[实用新型]无人飞行器及机臂夹持装置与夹持机构

权利要求书

1.一种无人飞行器，包括机身以及至少一个机臂，所述机臂包括一自由端及与自由端相对设置的固定端，其特征在于，所述无人飞行器还包括机臂夹持装置，该机臂夹持装置包括至少一个夹持机构，该夹持机构包括：

与所述机身固定连接的夹持部，该夹持部包括一定位通孔以及连通所述夹持部的外侧面与定位通孔的缺口部；以及

锁紧部，包括基体以及自该基体一表面向外凸起的凸起部，该凸起部的形状和尺寸分别与所述缺口部的形状和尺寸相配合，该凸起部上远离所述基体的表面上设有一抵持面；

所述机臂的自由端穿过所述定位通孔，锁紧部的凸起部插入所述夹持部的缺口部内，该锁紧部与夹持部可拆卸地连接，锁紧部的抵持面抵持于所述机臂上，机臂通过所述机臂夹持装置与所述机身相连接。

2.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述夹持部与所述机身之间通过螺钉固定的方式连接。

3.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述锁紧部与夹持部之间通过螺钉固定的方式连接。

4.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述锁紧部与夹持部之间采用可拆卸的卡扣或者可拆卸的弹性卡簧的方式连接。

5.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述机臂为圆管装，所述夹持部的定位通孔为一圆形通孔，所述缺口部将该定位通孔的内侧面隔断为一段非闭合的优弧面，所述锁紧部的抵持面为一段劣弧面，在凸起部插入所述夹持部的缺口部时，该抵持面与所述定位通孔的内侧面组成一个完整的圆环。

6.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述夹持部为矩形的片状结构，所述定位通孔设置于该夹持部的中心，缺口部连通所述定位通孔以及夹持部的一个侧面。

7.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述夹持部上定位通孔的周围开设有至少一个弹性加强孔，用于增加定位通孔的内侧面的弹性。

8.一种机臂夹持装置，用于固定无人飞行器的机臂，其特征在于，该机臂夹持装置包括至少一个夹持机构，该夹持机构包括：

与所述无人飞行器的机身固定连接的夹持部，该夹持部包括一定位通孔以及连通所述夹持部的外侧面与定位通孔的缺口部；以及

锁紧部，包括基体以及自该基体一表面向外凸起的凸起部，该凸起部的形状和尺寸分别与所述缺口部的形状和尺寸相配合，该凸起部上远离所述基体的表面上设有一抵持面；

所述机臂的一自由端穿过所述定位通孔，锁紧部的凸起部插入所述夹持部的缺口部内，该锁紧部与夹持部可拆卸的连接，锁紧部的抵持面抵持于所述机臂上，机臂通过所述机臂夹持装置与所述机身相连接。

9.如权利要求8所述的机臂夹持装置，其特征在于，所述锁紧部与夹持部之间通过螺钉固定的方式连接。

10.如权利要求8所述的机臂夹持装置，其特征在于，所述夹持部的定位通孔为一圆形通孔，所述缺口部将该定位通孔的内侧面隔断为一段非闭合的优弧面，所述锁紧部的抵持面为一段劣弧面，在凸起部插入所述夹持部的缺口部时，该抵持面与所述定位通孔的内侧面组成一个完整的圆环。

11.如权利要求8所述的机臂夹持装置，其特征在于，所述夹持部上定位通孔的周围开设有至少一个弹性加强孔，用于增加定位通孔的内侧面的弹性。

12.一种夹持机构，其特征在于，该夹持机构包括：

夹持部，该夹持部包括一定位通孔以及连通所述夹持部的外侧面与定位通孔的缺口部；以及

锁紧部，包括基体以及自该基体一表面向外凸起的凸起部，该凸起部的形状和尺寸分别与所述缺口部的形状和尺寸相配合，该凸起部上远离所述基体的表面上设有一抵持面；

锁紧部的凸起部可插入所述夹持部的缺口部内，该锁紧部与夹持部可拆卸的连接。

13.如权利要求12所述的夹持机构，其特征在于，所述锁紧部与夹持部之间螺钉固定的方式连接。

14.如权利要求12所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持部的定位通孔为一圆形通孔，所述缺口部将该定位通孔的内侧面隔断为一段非闭合的优弧面，所述锁紧部的抵持面为一段劣弧面，在凸起部插入所述夹持部的缺口部时，该抵持面与所述定位通孔的内侧面组成一个完整的圆环。

15.如权利要求12所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持部上定位通孔的周围开设有至少一个弹性加强孔，用于增加定位通孔的内侧面的弹性。