[实用新型]一种基于单片机的电动升降运输装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及运输传送领域，更具体地说，涉及到一种基于单片机的电动升降运输装置。

背景技术

随着工业的发展，越来越多的小型工业开始兴起，厂房内货物的搬运和堆放是生产商必须面临的问题之一，但是目前市场是所用的小型推车，虽然可以在水平面内运输一定的货物，但是由于厂房的空间有限，大部分货物需要堆放的高度很大，而市场上使用的普通小车没有升降的功能，这就给货物的堆放和搬运带来了很大的不便，但是目前还没有一些设备简单、运动灵活可实现升降的小型运输设备，劳动工人只能依靠自身高负荷的劳动来堆放或搬运物品，这样不仅效率低，而且劳动强度大，对于本行业的进一步发展带来了极大的不便，因此市场上就亟需一种可以自动控制的小型升降运输装置。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型提供了一种基于单片机的电动升降运输装置，该装置是以单片机为主控制系统，以步进电动机为主要的动力源而研发设计的。

本实用新型采用通过以下技术方案来实现：

一种基于单片机的电动升降运输装置，包括底座和步进电动机，所述的底座下部设置有支撑轮和转向轮，所述的步进电动机设置于水平轴的一端，所述的步进电动机通过电动机支座固接于底座，所述的水平轴上设置有大锥齿轮，所述的大锥齿轮与固接于竖直丝杠的小锥齿轮相啮合，所述的竖直丝杠与一端固接于上平板的螺母套相配合，所述的步进电动机通过步进电动机驱动器与主控制器相连，所述的单片机还连接有复位电路、晶振电路、上升开关、停止开关和下降开关，所述的底座上部设置有螺母座，所述的螺母座上设置有用于螺母滑动的升降架，所述的升降架包括有螺纹孔、紧定螺钉、滑槽、齿条、第三电动机、齿轮、螺母上升开关、螺母停止开关、螺母下降开关和第三电动机驱动器，所述的螺母上升开关、螺母停止开关和螺母下降开关设置于扶手上，所述的第三电动机通过第三电动机驱动器与主控制器相连。

所述的水平轴通过深沟球轴承铰接于半开式轴套，所述的半开式轴套通过螺栓固定，所述的半开式轴套固接于支撑座，所述的支撑座设置于底座的上部。

所述的竖直丝杠通过压力球轴承铰接于轴承支座，所述的轴承支座固接于支撑板，所述的支撑板通过螺钉固接于支柱，所述的支柱设置于底座的上部。

所述的小锥齿轮通过止推螺母固接于竖直丝杠，所述的竖直丝杠设置成阶梯轴状，并且竖直丝杠的一端设置有用于啮合止推螺母的螺纹。所述的竖直丝杠上还套设有压力球轴承。所述的大锥齿轮通过止推垫圈固接于水平轴，所述的水平轴也设置成用于大锥齿轮和深沟球轴承定位的阶梯轴状，所述的水平轴的一端设置有步进电动机。

根据本技术方案，优选的，所述的上平板上设置有螺母座，所述的螺母座上固接有升降架，所述的升降架包括有用于螺母滑动的滑槽、用于固定螺母的螺纹孔和紧定螺钉，所述的螺母可以与一端设置有水平手摇器的水平丝杠相啮合。

根据本技术方案，优选的，所述的底座还设置有用于控制该装置的扶手，所述的扶手上设置有控制盒，所述的上升开关、停止开关和下降开关安装于控制盒的上部，所述的复位电路、晶振电路、主控制器和步进电动机驱动器安置于控制盒的内部。

根据本技术方案，优选的，所述的主控制器为51系列单片机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、该装置采用丝杠的转动，来实现上平板的上升和下将，可以确切确定上平板的位置；

2、该装置采用机电一体化系统控制，使用单片机的控制方式，价格低廉，控制容易，可靠性高；

3、该装置设置有水平丝杠可以相对容易地将食品卸下。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。 

图2为竖直丝杠的装配示意图。

图3为大锥齿轮的装配示意图。

图4为底座、支撑轮和转向轮的装配示意图。

图5为本实用新型的上平板的上升、下降电路控制原理示意图。

图6为升降架与螺母装配示意图。

图7为本实用新型的螺母的上升、下降电路控制原理示意图。