[实用新型]一种基于单片机的电动升降运输装置

权利要求书

1.一种基于单片机的电动升降运输装置，包括底座和步进电动机，所述的底座下部设置有支撑轮和转向轮，所述的步进电动机设置于水平轴的一端，所述的步进电动机通过电动机支座固接于底座，所述的水平轴上设置有大锥齿轮，所述的大锥齿轮与固接于竖直丝杠的小锥齿轮相啮合，所述的竖直丝杠与一端固接于上平板的螺母套相配合，所述的步进电动机通过步进电动机驱动器与主控制器相连，所述的单片机还连接有复位电路、晶振电路、上升开关、停止开关和下降开关，所述的底座上部设置有螺母座，所述的螺母座上设置有用于螺母滑动的升降架，所述的升降架包括有螺纹孔、紧定螺钉和滑槽、齿条、第三电动机、齿轮、螺母上升开关、螺母停止开关、螺母下降开关和第三电动机驱动器，所述的螺母上升开关、螺母停止开关和螺母下降开关设置于扶手上，所述的第三电动机通过第三电动机驱动器与主控制器相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的电动升降运输装置，其特征在于：所述的水平轴通过深沟球轴承铰接于半开式轴套，所述的半开式轴套通过螺栓固定，所述的半开式轴套固接于支撑座，所述的支撑座设置于底座的上部。

3.根据权利要求1所述的一种基于单片机的电动升降运输装置，其特征在于：所述的竖直丝杠通过压力球轴承铰接于轴承支座，所述的轴承支座固接于支撑板，所述的支撑板通过螺钉固接于支柱，所述的支柱设置于底座的上部。

4.根据权利要求1所述的一种基于单片机的电动升降运输装置，其特征在于：所述的小锥齿轮通过止推螺母固接于竖直丝杠，所述的竖直丝杠设置成阶梯轴状，并且竖直丝杠的一端设置有用于啮合止推螺母的螺纹，所述的竖直丝杠上还套设有压力球轴承，所述的大锥齿轮通过止推垫圈固接于水平轴，所述的水平轴也设置成用于大锥齿轮和深沟球轴承定位的阶梯轴状。

5.根据权利要求1所述的一种基于单片机的电动升降运输装置，其特征在于：所述的上平板上设置有螺母座，所述的螺母座上固接有升降架，所述的升降架包括有用于螺母滑动的滑槽、用于固定螺母的螺纹孔和紧定螺钉，所述的螺母可以与一端设置有水平手摇器的水平丝杠相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种基于单片机的电动升降运输装置，其特征在于：所述的底座还设置有用于控制该装置的扶手，所述的扶手上设置有控制盒，所述的上升开关、停止开关和下降开关安装于控制盒的上部，所述的复位电路、晶振电路、主控制器和步进电动机驱动器安置于控制盒的内部。