[实用新型]一种电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装备

说明书

技术领域

本实用新型属于先进制造装备技术领域，尤其涉及一种电梯平衡补偿链冷定型盘绕技术，特指用于包裹型电梯平衡补偿链在其挤出加工过程中，将其按冷定型所要求的跑道形轨迹自动盘绕的装备，也可用于其他需要按跑道形轨迹盘绕各种链或绳的自动盘绕装备。

背景技术

由电焊锚链和PVC及复合材料通过挤出加工制成的包裹型电梯平衡补偿链，具有弹性好、强度高、寿命长、使电梯运行平稳可靠等优点，市场需求量大。由于PVC及复合材料是热塑性材料，需要在包裹型电梯平衡补偿链的挤出加工过程中，随挤出速度将其按有相对较多的直线段、较少的弯曲段的跑道形轨迹逐圈逐层盘绕堆放，以使自然冷却定型后的包裹型电梯平衡补偿链产品具有良好的平直性品质。而CN102490337 A专利文献公开的技术在实际盘绕中尚存在一些不足：经过一段时间盘绕后需要人工消除下落到平板车上的补偿链的长度累积误差；难以精确保证补偿链完全按预定盘绕轨迹下落到平板车上；不能将下落到平板车上后由于补偿链内部电焊锚链的特性所导致的自由扭转而偏离预定轨迹的补偿链推回到预定的盘绕轨迹上；盘绕装备的工作空间较小，以及盘绕装备的维护工作量较大。

实用新型内容

为了以克服以上现有技术在盘绕中所存在的一些不足，本实用新型提出一种电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装备，以实现按照预定的盘绕轨迹全自动化、高精度地将补偿链逐圈逐层盘绕至所需高度的目标。

本实用新型在机架的一侧设置送链导向装置，在机架的另一侧设置包括X向小车的X向移动装置，在X向小车上设置包括Y向小车的Y向移动装置，在Y向小车上设置Z向移动装置，其特征在于在Y向小车上分别支撑前摩擦轮驱动装置和后摩擦轮驱动装置，在前摩擦轮驱动装置的输出端连接前摩擦轮，在后摩擦轮驱动装置的输出端连接后摩擦轮，前摩擦轮和后摩擦轮相互平行设置，在前摩擦轮和后摩擦轮之间布置第一导链环和第二导链环。

所述Z向移动装置包括支撑在Y向小车上的Z向移动控制装置，在Z向移动控制装置的输出端连接齿轮，在竖向齿条的两侧分别固定直线导轨，各直线导轨与固定在设置于Y向小车下端的连接架上的滑块相互滚动配合，在齿条的背面布置沿齿条的长度方向布置的至少三组第三导链环，在第三导链环最下方的齿条上设置一机械手。

来自挤出机的连续的电梯平衡补偿链在送链导向装置的引领下，进入本装备，补偿链经前、后摩擦轮的主动传送，再经第三导链环和机械手盘绕在位于该装置的下端的平板车上。另外，在X向小车、Y向小车及Z向移动装置的配合下，盘绕的轨迹呈跑道形。

本实用新型克服了CN 102490337A只有一个摩擦轮，盘绕时由于摩擦轮与挤出机之间的距离有较大的变化，使摩擦轮上两边补偿链的张力差变化较大，补偿链在摩擦轮上产生的弹性滑动量变化较大，引起补偿链从摩擦轮向平板车下落的速度波动较大，导致经过一段时间盘绕后，需要人工消除下落到平板车上的补偿链的长度累积误差，才能使下落的补偿长度和盘绕长度保持一致的不足存在。

本实用新型还克服了CN 102490337 A摩擦轮和Z向移动装置之间没有机械连接、摩擦轮与平板车之间的补偿链始终维持折线状态，以及在盘绕圆弧段轨迹时摩擦轮和Z向移动装置并不同步运动，导致难以精确保证补偿链完全按预定盘绕轨迹下落到平板车上的不足。

本实用新型在齿条的背面布置沿齿条的长度方向布置的至少三组第三导链环，可以避免CN 102530645 A 由于Z向齿条上设置的导链环间距太大，当某个导链环的滚筒（或滚子）转动不太灵活使补偿链在导链环内下移的阻力有所增大时，引起补偿链不通过该导链环而直接从该导链环的上面向外鼓出导致盘绕中断的现象发生。

本实用新型还取消了CN 102490337 A中的内架，使得装备的工作空间量更大。

本实用新型的所有移动机构均采用齿轮齿条机构，克服了实用新型CN 102490337 A在X和Y向采用同步带传移动机构，存在同步带的纠偏和张紧等维护工作量较大的不足。

另外，本实用新型所述机械手包括与齿条连接的设有中心通孔的机械手机架，中心通孔与第三导链环同心，且中心通孔的直径不小于第三导链环的内径，在机械手机架下方通过平面轴承连接水平布置的中空大齿轮，在机械手机架上设置驱动装置，驱动装置的输出端连接小齿轮，所述小齿轮与中空大齿轮相互啮合；