[实用新型]一种电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装备

权利要求书

1.一种电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装备，包括机架，在机架的一侧设置送链导向装置，在机架的另一侧设置包括X向小车的X向移动装置，在X向小车上设置包括Y向小车的Y向移动装置，在Y向小车上设置Z向移动装置，其特征在于在Y向小车上分别支撑前摩擦轮驱动装置和后摩擦轮驱动装置，在前摩擦轮驱动装置的输出端连接前摩擦轮，在后摩擦轮驱动装置的输出端连接后摩擦轮，前摩擦轮和后摩擦轮相互平行设置，在前摩擦轮和后摩擦轮之间布置第一导链环和第二导链环；所述Z向移动装置包括支撑在Y向小车上的Z向移动控制装置，在Z向移动控制装置的输出端连接齿轮，在竖向齿条的两侧分别固定直线导轨，各直线导轨与固定在设置于Y向小车下端的连接架上的滑块相互滚动配合，在齿条的背面布置沿齿条的长度方向布置的至少三组第三导链环，在第三导链环最下方的齿条上设置一机械手。

2.根据权利要求1所述电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装备，其特征在于所述机械手包括与齿条连接的设有中心通孔的机械手机架，中心通孔与第三导链环同心，且中心通孔的直径不小于第三导链环的内径，在机械手机架下方通过平面轴承连接水平布置的中空大齿轮，在机械手机架上设置驱动装置，驱动装置的输出端连接小齿轮，所述小齿轮与中空大齿轮相互啮合；在中空大齿轮的下端同心固定连接一个C形环状机械指机架，在机械指机架的下端布置一个机械长指和两个机械短指，在机械长指的下端滚动配合中心滚筒指套，在两个机械短指的下端分别滚动配合侧滚筒指套，所述中心滚筒指套与中空大齿轮同轴布置，两个侧滚筒指套布置在中心滚筒指套的两侧，且中心滚筒指套和两个侧滚筒指套在水平面上的投影连线在中空大齿轮的一个径向上。

3.根据权利要求1所述电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装备，其特征在于在所述前摩擦轮下方的Y向小车上设置与前摩擦轮配合的傍轮。

4.根据权利要求1所述电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装备，其特征在于在所述送链导向装置和前摩擦轮之间的机架上设置至少两组托辊。