[实用新型]全自动包装机械手

说明书

技术领域

    本实用新型涉及包装机械工具技术领域，具体涉及一种全自动包装机械手。

背景技术

在包装过程中，物品的装箱操作通常是通过人工完成，具体的是人手抓持预装物品，将其规则的放置在箱子内，完成装箱过程，或者将物品或箱子进行堆垛；然而，随着人们对日用品需求的不断增加，生产率低下的传统手工装箱操作方式，已经不能满足现有的生产需求。同时，对于一些物品的装箱操作，手工装箱出错率较高，且人为操作不当时，容易损坏物品，造成不必要的损失。针对上述问题，人们也发明了很多用于包装机械的转包装置，但目前所使用的转包装置存在转包慢，转动不够稳定的缺点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、转动稳定、转包速度快的一种全自动包装机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型所述的全自动包装机械手，包括机架、设置在机架上方的伺服电机和设置在机架下方的气缸，所述伺服电机通过主动轴与气缸传动连接，所述气缸由左气缸和右气缸组成，所述左气缸和右气缸的活塞杆上分别连接有一左夹板和右夹板，该左夹板和右夹板在气缸的作用能够相对运动以实现对物品的夹持。

上述方案中，所述左气缸和右气缸分别通过传动轴与左夹板和右夹板连接。

上述方案中，所述传动轴、左夹板和右夹板均为铝合金材质制造。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的包装机械手结构简单，定位准确，通过伺服电机带动气缸实现左右夹板相互夹持，提高了机械手的转动速度和对夹持物品的平稳度；伺服电机通过主动轴与气缸连接，可实现气缸180度左右旋转，提高了机械手的转向功能，方便对周围物品的夹持搬运。整体结构采用铝合金材质制造，结构轻盈方便移动。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1、2所示，全自动包装机械手，包括机架1、设置在机架1上方的伺服电机2和设置在机架1下方的气缸3，伺服电机2通过主动轴6与气缸3传动连接，气缸3由左气缸31和右气缸32组成，左气缸31和右气缸32的活塞杆上分别连接有一左夹板41和右夹板42，该左夹板41和右夹板42在气缸3的作用能够相对运动以实现对物品的夹持。左气缸31和右气缸32分别通过传动轴5与左夹板41和右夹板42连接。传动轴5、左夹板41和右夹板42均为铝合金材质制造，其结构轻盈方便移动。

本实用新型所述的包装机械手结构简单，定位准确，通过伺服电机带动气缸实现左右夹板相互夹持，提高了机械手的转动速度和对夹持物品的平稳度；伺服电机通过主动轴与气缸连接，可实现气缸180度左右旋转，提高了机械手的转向功能，方便对周围物品的夹持搬运。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。