[实用新型]全自动包装机械手有效
| 申请号： | 201420557240.7 | 申请日： | 2014-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN204124405U | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 秦家权;郭亚方 | 申请（专利权）人： | 安徽远鸿机械自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所 34115 | 代理人： | 金凯 |
| 地址： | 230041 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全自动 包装 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.全自动包装机械手，其特征在于：包括机架（1）、设置在机架（1）上方的伺服电机（2）和设置在机架（1）下方的气缸（3），所述伺服电机（2）通过主动轴（6）与气缸（3）传动连接，所述气缸（3）由左气缸（31）和右气缸（32）组成，所述左气缸（31）和右气缸（32）的活塞杆上分别连接有一左夹板（41）和右夹板（42），该左夹板（41）和右夹板（42）在气缸（3）的作用能够相对运动以实现对物品的夹持。
2. 根据权利要求1所述的全自动包装机械手，其特征在于：所述左气缸（31）和右气缸（32）分别通过传动轴（5）与左夹板（41）和右夹板（42）连接。
3.根据权利要求2所述的全自动包装机械手，其特征在于：所述传动轴（5）、左夹板(41)和右夹板(42)均为铝合金材质制造。
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