[实用新型]在工件抓取过程中提高抓取效率的机械结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械结构，尤其是涉及一种在工件抓取过程中提高抓取效率的机械结构。

背景技术

机械是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。在传统的模具成型工件抓取中，都是通过操作人员手工将成型工件取出，但是在一些小型工件成型时，其一次成型数量多，导致操作人员取出劳动强度大，并且存在着漏取的现象，导致浪费材料并且影响后续模具成型工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有模具成型工件抓取都是通过操作人员手工将成型工件取出，导致操作人员取出劳动强度大，并且存在着漏取的问题，设计了一种在工件抓取过程中提高抓取效率的机械结构，该机械机构通过吸盘和夹紧机构的共同作用，将成型工件夹紧固定，并且能够一次夹紧固定多个工件，将成型工件和浇道分离，避免了二次筛选工作，降低了劳动强度，提高了工作效率，解决了现有模具成型工件抓取都是通过操作人员手工将成型工件取出，导致操作人员取出劳动强度大，并且存在着漏取的问题。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：在工件抓取过程中提高抓取效率的机械结构，包括安装板，所述安装板的底端设置有若干个内部中空且两端开口的伸缩管，伸缩管的顶端穿过安装板，伸缩管的底端安装有吸盘，且吸盘套合在伸缩管的外壁上，吸盘与伸缩管的底端开口连通，伸缩管的外壁上套合有弹簧，弹簧的两端分别与吸盘的顶端和安装板的底端接触；所述安装板的底端设置有夹紧机构，夹紧机构包括支撑台、固定夹具以及活动夹具，支撑台的顶端固定在安装板的底端面上，固定夹具的顶端与支撑台的底端固定，支撑台的底端内凹形成滑槽，且滑槽的横截面为T型结构，滑槽设置在固定夹具外部，活动夹具的顶端设置在滑槽中，且活动夹具能够在滑槽中移动，活动夹具和固定夹具均安装在支撑台的下方，安装板的顶端设置有若干个夹紧气缸和吸紧气缸，且夹紧气缸与活动夹具中远离固定夹具的侧壁连接，吸紧气缸与伸缩管的顶端口连接。

所述夹紧气缸和活动夹具之间设置有夹紧气管，夹紧气管的两端分别与夹紧气缸和活动夹具中远离固定夹具的侧壁连接；所述吸紧气缸和伸缩管之间设置有吸紧气管，吸紧气管的两端分别与吸紧气缸和伸缩管的顶端口连接。

所述安装板的顶端内凹形成两个通槽，且通槽均设置在夹紧气缸和吸紧气缸围绕形成的区域之间，安装板的顶端固定连接臂，连接臂与安装板垂直固定，连接臂设置在两个通槽之间。

综上所述，本实用新型的有益效果是：该机械机构通过吸盘和夹紧机构的共同作用，将成型工件夹紧固定，并且能够一次夹紧固定多个工件，将成型工件和浇道分离，避免了二次筛选工作，降低了劳动强度，提高了工作效率，解决了现有模具成型工件抓取都是通过操作人员手工将成型工件取出，导致操作人员取出劳动强度大，并且存在着漏取的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

附图中标记及相应的零部件名称：1—通槽；2—夹紧气缸；3—连接臂；4—通气管；5—夹紧气管；6—吸紧气缸；7—安装板；8—伸缩管；9—弹簧；10—吸盘；11—支撑台；12—固定夹具；13—滑槽；14—活动夹具；15—滑轨；16—吸紧气管。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

实施例1：