[实用新型]穿梭小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流仓储用穿梭小车，尤其是指可自动化运行并运送货物的穿梭小车。

背景技术

随着科技进步，现代物流仓储也越来越自动化。自动化式物流仓储可以节省人力劳动强度及提高工作效率。实现自动化式物流仓储必须依赖自动化无人搬运的穿梭小车。通过自动的无人搬运的穿梭小车的往复搬运货物可以很方便的实现货物的移转。目前市场上的无人搬运的穿梭小车，其通常主要包括车体，安装在车体上的支撑平台、走行机构和顶升机构组成。走行机构一般包括驱动轴、驱动轮，通过驱动轴带动驱动轮带动穿梭小车前进后退。顶升机构通常采用偏心轴或凸轮来实现顶升支撑平台搬送货物。目前的穿梭小车有的采用偏心轴，通过偏心轴的旋转，带动另一从动轴的旋转，该从动轴可以是偏心轴也可以是同心轴上安装的凸轮组成，通过离轴心不等的距离来实现顶升支撑平台。还有穿梭小车采用顶升轴上直接固定安装凸轮，通过齿轮链条进行驱动转动，实现顶升。或，例如本申请人的在中国申请的专利201120185645.9，专利名称穿梭小车中所揭示的顶升机构，安装在车体内，其包括两顶升轴，分别对称平行分布在车体内，且顶升轴的两端分别延伸至靠近车体内侧面。该两顶升轴分别通过固定安装在车体底部上的连座轴承进行支承，轴承座固定在车体上。在每根顶升轴上间隔固定安装有一对凸轮组，凸轮组可在顶升轴的带动下转动。位于两根顶升轴同一侧的凸轮组处于一条直线上。凸轮组由两个凸轮间隔一定距离组成并形成一空隙。在每个凸轮组的两个凸轮之间固定安装有一个相对于凸轮组可转动的第一支撑轮。第一支撑轮和其所在的凸轮组之间形成了一限位槽；

在两顶升轴相同一侧的凸轮组下方，垂直于顶升轴的方向分别安装有一丝杆，该丝杆通过轴承座支撑，轴承座固定安装在车体上。丝杆与顶升电机联接在一起，通过顶升电机带动丝杆转动。丝杆中心部位沿长度方向两端的丝杆具有相同的螺距，但其螺纹旋转相反。在丝杆两端上分别套设有螺母块，螺母块与其靠近的凸轮组连接。

支撑平台，可上下移动式的固定安装在车体上面，且位于顶升机构的上方。在支撑平台的下面固定有两间隔设置且平行的支撑横梁，其与顶升轴的位置关系为横跨垂直关系。两支撑横梁分别位于两顶升轴同一侧的凸轮组和其之间的支撑轮组成的限位槽上，且由第一支撑轮支撑。如此结构，当支撑横梁在被顶升或下降时，其位置都可以限定限位槽中，不会出现左右晃动。

当向上顶升时，顶升电机带动丝杆转动，丝杆两端螺母块相向运动，通过连杆机构带动与连杆相连接的凸轮组转动，然后带动顶升轴转动，从而带动顶升轴另一端的凸轮组转动，凸轮组向上转动时，固定在其上的第一支撑轮也随之向上，且相对于凸轮组进行自转，逐步支撑横梁抬升，从而带动支撑平台抬升。当向下下降时，则螺母块朝相反的方向运动，带动凸轮组慢慢旋转下降，第一支撑轮则带动支撑在其上的支撑横梁下降。

走行机构，目前穿梭小车一般都采用四轮穿梭小车，大部分采用的两轮驱动，也有的穿梭小车采取四轮驱动。相比较而言，四轮驱动的穿梭小车其动力等各方面都要强于两轮驱动的穿梭小车。在中国专利201120185645.9中公开的走行机构，其主要包括两端伸出车体两侧的两驱动轴，每根驱动轴分别穿过固定在车体两侧上的滚柱轴承进行水平支撑。在该两驱动轴1的两端固定安装有车轮。走行电机固定在车体上，且位于两驱动轴下方的中部位置，走行电机通过传动机构分别与两驱动轴连接并带动驱动轴转动。传动机构采用齿轮和链条进行传动；在走行电机上的转动轴上固定有两齿轮，在两驱动轴也分别固定安装有一齿轮，该齿轮分别为齿轮和齿轮，通过链条将走行电机上的齿轮与驱动轴上的齿轮连接在一起，通过齿轮链条进行驱动力传递；其也可以采取其他传动方式的传动机构。在走行电机与两个驱动轴分别连接的链条上面各有一用于压紧链条的压轮，压轮和压轮分别安装在杠杆的两端，杠杆以可转动方式固定安装在车体上。当走行电机一侧的链条张力变小时，其另一侧的链条张力会相应提高，张力变小的链条其上的压轮随着自身重力向下压紧该链条，张力大的链条上的压轮在杠杆作用向上抬起，减少压制链条的压力，使张力大的链条的张力变小，通过杠杆两端的压轮作用来调节走行电机两侧的链条张力平衡，保持走行机构转动的平稳。通过走行机构，带动车轮运转，使穿梭小车可以自由前进和后退。本实用新型的走行机构采取了通过走行电机带动两驱动轴运转的双驱动方式，其动力更可靠，在前进后退运动更自如。