[实用新型]穿梭小车

权利要求书

1.一种穿梭小车，其包括车体，位于所述车体上方且相对于所述车体可上下移动的用于支撑货物的支撑平台，安装在所述车体上的可使所述车体运动的走行机构和可使所述支撑平台上下移动的顶升机构；其特征在于所述走行机构包括安装在所述车体上跨越车体两端的两驱动长轴，在靠近车体两侧的所述两驱动长轴之间，平行于所述驱动长轴分别间隔设置有两驱动短轴，在所述驱动长轴的两端分别安装有车轮，在所述驱动短轴位于车体外侧一端安装有车轮形成八轮；所述两驱动长轴的两端分别通过链条连接驱动；位于所述车体一侧的所述驱动短轴分别与靠近其一侧的驱动长轴通过链条连接驱动；一走行电机与其中一驱动长轴连接直接驱动其转动。

2.根据权利要求1所述的穿梭小车，其特征在于所述驱动长轴两端以及所述驱动短轴两端分别通过轴承座支承。

3.根据权利要求1所述的穿梭小车，其特征在于在所述车体两侧分别设置有用于调节连接所述两驱动长轴的链条松紧度的压轮，所述压轮压设在所述链条上。

4.根据权利要求1所述的穿梭小车，其特征在于顶升机构，包括平行设置在支撑平台下方的两顶升轴，在所述顶升轴上设置有与所述支撑平台接触的凸轮组；在所述顶升轴的下方，设置有与所述顶升轴垂直的丝杆，所述丝杆的两端螺纹相反，螺距相同；在所述丝杆两端设置有滑块，所述滑块分别通过连杆与靠近其一侧的顶升轴上凸轮组连接，所述丝杆通过顶升电机驱动。