[实用新型]四轮转向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动汽车底盘技术领域，具体是指一种四轮转向装置。

背景技术

现有四轮汽车的泊车过程是个复杂的运动学过程，依靠驾驶员的观察和经验小心翼翼地把车停入狭小的空间内。在部分汽车上也陆续配备了泊车辅助系统，减轻了驾驶员负担。但受限于现有汽车的转向装置，自动泊车系统只是减轻了驾驶员的操作负担，并没有简化泊车过程，自动泊车过程仍较复杂。

电动汽车带来了简化泊车过程的可能性。中国专利CN201484168U提供了一种独立驱动、转向、悬挂和制动的一体化车轮总成，采用四台转向电机通过传动轴、减速机构驱动双横臂悬架的上横臂的可转向球铰来实现四轮独立转向，车轮最大转向角接近于90°，可实现横行、原位转向等模式，大大简化了泊车过程。

但是，线传独立转向装置不可避免地对转向控制系统提出了极高的要求，除了显见的高可靠性要求外，左右两侧车轮的运动学和动力学协调控制也要求极高，而这却是车辆正常行驶所必须保证的。已公开的技术方案虽然表现出了各种独特的性能，但其技术难度之高却也是显著的，因此难以投入实际使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术中的缺点，提供一种四轮转向装置，在显著降低对转向控制系统要求的前提下，保证车辆正常行驶时的转向性能，并可实现原位转向，简化泊车过程。

本实用新型提供了一种四轮转向装置，包括：前轮转向机构，其包括：与方向盘相连接的第一转向齿轮；与所述第一转向齿轮相啮合的第一转向齿条；固接在所述第一转向齿条中间位置的中间件；长度可变的左前转向横拉杆，其一端与所述中间件相连接，另一端与左前转向节臂相连接；长度可变的右前转向横拉杆，其一端与所述中间件相连接，另一端与右前转向节臂相连接；以及后轮转向机构，其包括：后转向器；长度可变的左后转向横拉杆，其一端与所述后转向器的左输出端相连接，另一端与左后转向节臂相连接；长度可变的右后转向横拉杆，其一端与所述后转向器的右输出端相连接，另一端与右后转向节臂相连接。

根据本实用新型的四轮转向装置，所述的左前转向横拉杆的一端通过球铰与所述中间件相连接，另一端通过球铰与左前转向节臂相连接；所述的右前转向横拉杆的一端通过球铰与所述中间件相连接，另一端通过球铰与右前转向节臂相连接；所述的左后转向横拉杆的一端通过球铰与所述后转向器的左输出端相连接，另一端通过球铰与左后转向节臂相连接；所述的右后转向横拉杆的一端通过球铰与所述后转向器的右输出端相连接，另一端通过球铰与右后转向节臂相连接。

根据本实用新型的四轮转向装置，所述左前转向横拉杆、所述右前转向横拉杆、所述左后转向横拉杆和所述右后转向横拉杆为电动线性执行器或液压线性执行器。

根据本实用新型的四轮转向装置，所述后转向器为电动线性执行器或液压线性执行器。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例所涉及的四轮转向装置在转向横拉杆处于最短长度状态时的结构示意图。

图2是本实用新型具体实施例所涉及的四轮转向装置在转向横拉杆处于最长长度状态时的结构示意图。

图3(a)是本实用新型具体实施例所涉及的四轮转向装置进入垂直停车位的过程示意图。

图3(b)是本实用新型具体实施例所涉及的四轮转向装置进入侧向停车位的过程示意图。

图3(c)是本实用新型具体实施例所涉及的四轮转向装置进入斜向停车位的过程示意图。

图中：100车辆；1方向盘；2第一转向齿轮；3第一转向齿条；4中间件；5lf、5rf、5lr和5rr分别是左前转向横拉杆、右前转向横拉杆、左后转向横拉杆和右后转向横拉杆；6lf、6rf、6lr和6rr分别是左前转向节臂、右前转向节臂、左后转向节臂和右后转向节臂；7后转向器；8lf、8rf、8lr和8rr分别是左前轮、右前轮、左后轮和右后轮；O转向瞬心。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。应理解，实施例仅是用于说明本实用新型，而不是对本实用新型的限制。

图1是本实用新型具体实施例所涉及的四轮转向装置在转向横拉杆处于最短长度状态时的结构示意图，图2是本实用新型具体实施例所涉及的四轮转向装置在转向横拉杆处于最长长度状态时的结构示意图。