[实用新型]四轮转向装置有效
| 申请号： | 201420552404.7 | 申请日： | 2014-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN204110139U | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 夏承钢;孙江明 | 申请（专利权）人： | 上海中科深江电动车辆有限公司 |
| 主分类号： | B62D7/14 | 分类号： | B62D7/14;B62D3/12 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 201821 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮转 装置 | ||
1.一种四轮转向装置，其特征在于，包括：
前轮转向机构，其包括：与方向盘相连接的第一转向齿轮；与所述第一转向齿轮相啮合的第一转向齿条；固接在所述第一转向齿条中间位置的中间件；长度可变的左前转向横拉杆，其一端与所述中间件相连接，另一端与左前转向节臂相连接；长度可变的右前转向横拉杆，其一端与所述中间件相连接，另一端与右前转向节臂相连接；以及
后轮转向机构，其包括：后转向器；长度可变的左后转向横拉杆，其一端与所述后转向器的左输出端相连接，另一端与左后转向节臂相连接；长度可变的右后转向横拉杆，其一端与所述后转向器的右输出端相连接，另一端与右后转向节臂相连接。
2.根据权利要求1所述的四轮转向装置，其特征在于，所述的左前转向横拉杆的一端通过球铰与所述中间件相连接，另一端通过球铰与左前转向节臂相连接；所述的右前转向横拉杆的一端通过球铰与所述中间件相连接，另一端通过球铰与右前转向节臂相连接；所述的左后转向横拉杆的一端通过球铰与所述后转向器的左输出端相连接，另一端通过球铰与左后转向节臂相连接；所述的右后转向横拉杆的一端通过球铰与所述后转向器的右输出端相连接，另一端通过球铰与右后转向节臂相连接。
3.根据权利要求1所述的四轮转向装置，其特征在于，
所述左前转向横拉杆、所述右前转向横拉杆、所述左后转向横拉杆和所述右后转向横拉杆均为电动线性执行器或液压线性执行器。
4.根据权利要求1所述的四轮转向装置，其特征在于，
所述后转向器为电动线性执行器或液压线性执行器。
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