[实用新型]运动目标模拟器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运动目标模拟器，特别是一种用于雷达目标运动特性测试的运动目标模拟器。

背景技术

现有的运动目标模拟器，主要是根据红外成像进行动态跟踪，而在动态跟踪过程中一般使用两轴稳定跟踪平台，而现有的两轴稳定跟踪平台不能实现在空间各方向的运动跟踪，不能对距离和方向进行准确捕获，不能实现对目标的准确跟踪。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种使用方便，操作简单，能实现在空间各方向的运动跟踪，能对距离和方向进行准确捕获，能实现对目标的准确跟踪的运动目标模拟器。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型的运动目标模拟器，包括运动机构、升降机构、支撑机构、测距瞄准设备、电缆、和控制部件；升降机构用于控制所述运动目标模拟器的升降；负载装置设置在运动机构上；支撑机构设置于升降机构的底部，用于对运动机构和升降机构提供支撑；运动机构设置于升降机构上，用于控制负载装置的运动方向；测距瞄准设备设置于运动机构上，用于对目标进行瞄准和测距；控制部件用于实现对运动机构、升降机构、支撑机构、测距瞄准设备运行的控制。

本实用新型的运动目标模拟器，各结构协调配合，方便对目标的精确跟踪。

本实用新型的运动目标模拟器，运动机构包括横移组合、纵移组合和方位旋台组合；横移组合与升降机构相连接，并承载纵移组合；纵移组合承载方位旋台组合；方位旋台组合承载负载装置；测距瞄准设备设置于横移组合上。

运动机构中各部分结构的协调作用，能实现运动目标模拟器对空间各方向的运动跟踪。

本实用新型的运动目标模拟器，横移组合设置有导向轴；导向轴上配合设置有横移拖盘，横移拖盘可沿导向轴横向移动；横移拖盘的背面，设置有背部安装架，用于将横移拖盘安装到导向轴上；导向轴的两端分别设置有编码器和力矩电机；编码器和力矩电机之间，与导向轴平行设置有滚珠丝杠；滚珠丝杠传动带动横移拖盘横向移动；编码器实时测量滚珠丝杠传动的实际位置；滚珠丝杠与力矩电机相连的一端，穿过力矩电机，并设置有手轮，用于摇动滚珠丝杠，进而带动横移拖盘横向移动；纵移组合设置有纵移拖盘。

横移组合和纵移组合的结构基本相同，各结构的设置也基本一致；横移组合的这种设置，方便运动目标模拟器对横向移动目标的跟踪；纵移组合的这种设置，方便运动目标模拟器对纵移移动目标的跟踪。

本实用新型的运动目标模拟器，方位旋台组合包括基座、设置于基座上的安装盘、设置于安装盘内的内部传动机构、和设置于基座侧面用于控制选择方向的旋转手柄；内部传动机构为蜗轮蜗杆传动。

方位旋台组合的结构设置，方便运动目标模拟器对空间旋转移动目标的跟踪。

本实用新型的运动目标模拟器，旋转手柄包括粗旋转手柄和细旋转手柄，粗旋转手柄和细旋转手柄分别设置于基座的两侧。

粗旋转手柄用于对方位旋台组合的旋转方向进行大幅度调整，而细旋转手柄用于对方位旋台组合的旋转方向进行小幅度微整，方便对目标方向的准确跟踪。

本实用新型的运动目标模拟器，升降机构包括升降杆、与升降杆相连接并用于控制升降杆升降的丝杆升降机、与丝杆升降机相连接并用于在手动升降时控制升降杆升降的升降手轮；升降杆的自由端设置有锁紧装置，锁紧装置用于在升降杆升到工作高度后实现对升降杆的手动紧锁。

升降机构的设置，方便运动目标模拟器进行角度调整。

本实用新型的运动目标模拟器，升降杆的外侧设置有护管。

护管的设置，有利于保护升降杆，减少升降杆的磨损，延长升降杆的使用寿命，进一步延长运动目标模拟器的使用寿命。

本实用新型的运动目标模拟器，升降杆为梯形螺纹丝杆。

升降杠选用梯形螺纹丝杠，可保证在设备升至到任意点位置时松开摇轮后，设备不会回落，实现自锁功能，同时在升到工作高度后，可通过锁紧装置实现手动紧锁。

本实用新型的运动目标模拟器，支撑机构包括支撑杆，支撑杆包括横向支撑杆；横向支撑杆的两端部均设置有用于支撑和移动的脚轮、用于调平的调平地脚；横向支撑杆的中部设置有起支撑作用的立柱和用于调平的调平地脚。

支撑机构的设置，可以将设备调整至水平状态，并保持位置固定，方便测试；另外，也在保持设备稳定的基础上，便于设备平稳移动。

本实用新型的运动目标模拟器，还设置有天线盘；测距瞄准设备为激光测距仪，激光测距仪安装于纵移拖盘的正下方，用于调整天线盘盘面的位置，进而使天线盘盘面与横移平面、纵移平面分别处于平行状态。