[实用新型]运动目标模拟器

权利要求书

1.一种运动目标模拟器，包括运动机构(1)、升降机构(2)、支撑机构(3)、测距瞄准设备(4)、电缆、和控制部件；所述升降机构(2)用于控制所述运动目标模拟器的升降；负载装置设置在运动机构(1)上；所述支撑机构(3)设置于所述升降机构(2)的底部，用于对所述运动机构(1)和升降机构(2)提供支撑；所述运动机构(1)设置于所述升降机构(2)上，用于控制负载装置的运动方向；所述测距瞄准设备(4)设置于所述运动机构(1)上，用于对目标进行瞄准和测距；所述控制部件用于实现对运动机构(1)、升降机构(2)、支撑机构(3)、测距瞄准设备(4)运行的控制。

2.如权利要求1所述的运动目标模拟器，其特征在于，所述运动机构(1)包括横移组合(11)、纵移组合(12)和方位旋台组合(13)；所述横移组合(11)与所述升降机构(2)相连接，并承载所述纵移组合(12)；所述纵移组合(12)承载所述方位旋台组合(13)；所述方位旋台组合(13)承载负载装置；所述测距瞄准设备(4)设置于所述横移组合(11)上。

3.如权利要求2所述的运动目标模拟器，其特征在于，所述横移组合(11)设置有导向轴(111)；所述导向轴(111)上配合设置有横移拖盘(112)，所述横移拖盘(112)可沿所述导向轴(111)横向移动；所述横移拖盘(112)的背面，设置有背部安装架(116)，用于将所述横移拖盘(112)安装到导向轴(111)上；所述导向轴(111)的两端分别设置有编码器(113)和力矩电机(114)；所述编码器(113)和力矩电机(114)之间，与所述导向轴(111)平行设置有滚珠丝杠(115)；所述滚珠丝杠(115)传动带动所述横移拖盘(112)横向移动；所述编码器(113)实时测量所述滚珠丝杠(115)传动的实际位置；所述滚珠丝杠(115)与所述力矩电机(114)相连的一端，穿过所述力矩电机(114)，并设置有手轮(117)，用于摇动滚珠丝杠(115)，进而带动所述横移拖盘(112)横向移动；所述纵移组合(12)设置有纵移拖盘(121)。

4.如权利要求2所述的运动目标模拟器，其特征在于，所述方位旋台组合(13)包括基座(131)、设置于基座(131)上的安装盘(132)、设置于安装盘(132)内的内部传动机构、和设置于基座(131)侧面用于控制选择方向的旋转手柄；所述内部传动机构为蜗轮蜗杆传动。

5.如权利要求4所述的运动目标模拟器，其特征在于，所述旋转手柄包括粗旋转手柄(133)和细旋转手柄(134)，所述粗旋转手柄(133)和细旋转手柄(134)分别设置于所述基座(131)的两侧。

6.如权利要求1所述的运动目标模拟器，其特征在于，所述升降机构(2)包括升降杆(22)、与所述升降杆(22)相连接并用于控制升降杆(22)升降的丝杆升降机(21)、与丝杆升降机(21)相连接并用于在手动升降时控制升降杆(22)升降的升降手轮(23)；所述升降杆(22)的自由端设置有锁紧装置(24)，所述锁紧装置(24)用于在升降杆(22)升到工作高度后实现对升降杆(22)的手动紧锁。

7.如权利要求6所述的运动目标模拟器，其特征在于，所述升降杆(22)的外侧设置有护管(25)。

8.如权利要求6所述的运动目标模拟器，其特征在于，所述升降杆(22)为梯形螺纹丝杆。

9.如权利要求1所述的运动目标模拟器，其特征在于，所述支撑机构(3)包括支撑杆，所述支撑杆包括横向支撑杆(32)；所述横向支撑杆(32)的两端部均设置有用于支撑和移动的脚轮(31)、用于调平的调平地脚(33)；所述横向支撑杆(32)的中部设置有起支撑作用的立柱(34)和用于调平的调平地脚(33)。

10.如权利要求3所述的运动目标模拟器，其特征在于，所述运动目标模拟器还设置有天线盘(5)；所述测距瞄准设备(4)为激光测距仪，所述激光测距仪安装于所述纵移拖盘(121)的正下方，用于调整天线盘(5)盘面的位置，进而使所述天线盘(5)盘面与横移平面、纵移平面分别处于平行状态。