[实用新型]一种智能货柜

说明书

技术领域

本发明涉及家庭、企业、超市、商场货物的智能化自动化存放货物的货柜。

背景技术

当今社会，家庭、企业、超市、商场货物的存放问题各有特色，没有形成一种快捷有效的自动化存取规范，需要很多人力和劳力，浪费很多时间和精力。因此，需要开发一种合理的智能化自动化存放货物的货柜，以满足快速、准确存取物品的需求，实现智能化自动化的智慧生活。

发明内容

 针对上诉生活中的存在的需求，本发明提供了一种能够快速、准确、智能、高效智能存取物品的智能货柜的货柜。

本发明采用的技术方案是：一种智能货柜，其特征在于，所述的智能货柜采用触摸屏、电脑或手机通过通信信号协调控制多个下位机系统，所述的下位机系统包括定位电机控制系统、无线控制机械手电机控制、自动存取控制系统和可编程控制系统；所述的触摸屏实现触摸清单信息以及工作方式，通过协调多个下位机系统实现对所述智能货柜中的货物自动存取和密集存储。其中，通过控制所述定位电机控制系统实现对无线机械手的平面定位，通过无线控制机械手的空子系统实现对货物的存取动作，通过自动存取控制系统实现货物以及机械手的自由运动，通过控制所述可编程控制系统实现对机械手运动的实时监视与控制。

优选的，所述的智能货柜，其特征在于所述的采用触摸屏、电脑、或手机通过通信信号协调控制，通过显示图片和文字的方式，提示操作流程，并用手触摸实现控制货柜。

优选的，所述的智能货柜，其特征在于所述的无线控制通过WIFI、蓝牙或ZigBee通过无线信号传输控制。

优选的，所述的智能货柜，其特征在于所述的定位电机控制系统采用电机驱动器连接X轴电机和Y轴电机，通过所述的X轴电机和Y轴电机作为驱动器实现定位；所述的定位电机控制系统采用2个定时通道，其中一个通道用于机械手X轴的平行面定位，另一个通道用于机械手的Y轴上下移动定位。

优选的，所述的智能货柜，其特征在于，所述的无线控制机械手电机控制系统通过无线传输信号控制电机驱动器，实现机械手的存取货物动作，所述的机械手控制系统设有一个电机，一个传感器。

优选的，所述的智能货柜，其特征在于，所述的自动存取控制系统通过电机驱动器驱动电机控制机械手和货物运动，所述的自动存取控制系统设有2个定时通道和一个无线传输通道。

优选的，所述的智能货柜，其特征在于，所述的可编程控制系统包括编程控制器MCU分别控制I/O口以实现对机械手感物体光电开关实时监视与控制。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的智能货柜，优化了货物存储分类和仓储流程，能自动存取货物实现真正意义上的智能化信息管理存取货物；通过采用定位电机控制系统实现机械手的左右、上下和前后定位，定位精度高，定位速度快；通过采用无线控制机械手电机控制系统实现了智能机械手的全自动存取货物，实现了机械手的对货物的抓取-回收-转动-移动-轻放动作；通过采用自动存取库控制系统实现了对货物自动出入库的流程操作，方便用户存取货物。实现自动化的现代化智慧生活。

附图说明

  图1为本发明所诉的一种智能货柜的结构示意图。

  图2为本发明所诉的定位电机运动控制系统的示意图。

图3为本发明所诉的无线机械手电机控制系统的示意图。

  图4为本发明所诉的自动出入库控制系统的示意图。

图5为本发明所诉的可编程控制器CPU控制系统的示意图 。.

具体实施方式

  下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

  本发明提供的如图1所诉的一种智能货柜包括货柜1包括出入库输送系统、出入库机械手和出入库自动门2，所诉的一种智能货柜内部设置有若干货道5、固定设置货道5两侧的侧板4、设置在侧板4前端的挡板3以及与挡板6配合使用的插接口，该挡板3用来阻挡货物；所诉的出入库机械手采用双工位机械手，其可沿着Z轴做往复伸缩运动；所述的出入库自动门由双工自动门2组成。