[实用新型]一种智能货柜

权利要求书

1.一种智能货柜，其特征在于，所述的智能货柜采用触摸屏、电脑、和手机通过通信信号协调控制多个下位机系统，所述的下位机系统包括定位电机控制系统、无线控制机械手电机控制、自动存取控制系统和可编程控制系统；所述的触摸屏实现触摸清单信息以及工作方式，通过协调多个下位机系统实现对所述智能货柜中的货物自动存取和密集存储;其中，通过控制所述定位电机控制系统实现对无线机械手的平面定位，通过无线控制机械手的空子系统实现对货物的存取动作，通过自动存取控制系统实现货物以及机械手的自由运动，通过控制所述可编程控制系统实现对机械手运动的实时监视与控制。

2.如权利要求1所述的智能货柜，其特征在于所述的采用触摸屏、电脑、或手机通过通信信号协调控制，通过显示图片和文字的方式，提示操作流程，并用手触摸实现控制货柜。

3.如权利要求1所述的智能货柜，其特征在于所述的无线控制通过WIFI、蓝牙或ZigBee通过无线信号传输控制。

4.如权利要求1所述的智能货柜，其特征在于所述的定位电机控制系统采用电机驱动器连接X轴电机和Y轴电机，通过所述的X轴电机和Y轴电机作为驱动器实现定位；所述的定位电机控制系统采用2个定时通道，其中一个通道用于机械手X轴的平行面定位，另一个通道用于机械手的Y轴上下移动定位。

5.如权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，所述的无线控制机械手电机控制系统通过无线传输信号控制电机驱动器，实现机械手的存取货物动作，所述的机械手控制系统设有一个电机，一个传感器。

6.如权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，所述的自动存取控制系统通过电机驱动器驱动电机控制机械手和货物运动，所述的自动存取控制系统设有2个定时通道和一个无线传输通道。

7.如权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，所述的可编程控制系统包括主编程控制器MCU和从编程控制器MCU，起分别控制I/O口以实现对机械手感物体光电开关实时监视与控制。