[实用新型]一种教学用投影仪行吊装置

权利要求书

1.一种教学用投影仪行吊装置，包括固定轨道、底部带有副轨道的主梁、驱动机构、起吊机构、连接起吊机构与主梁副轨道之间的小车；其特征在于，主梁的一端垂直连接着固定轨道，与固定轨道成X-Y轴结构，主梁通过滑轮在固定轨道上沿X轴滑行；驱动机构包括驱动主梁滑行的主驱动和驱动小车在主梁上沿Y轴方向滑动的副驱动；起吊机构下端连接有转动机构，转动机构下端连接着投影仪，并和驱动机构，起吊机构，转动机构一起通过线路连接到操作间的中央控制器；控制面板与中央控制器连接，投影仪中安装有无线连接单元。

2.根据权利要求1所述的教学用投影仪行吊装置，其特征在于，所述主驱动采用电机驱动，驱动主梁在平面X轴上移动。

3.根据权利要求1所述的教学用投影仪行吊装置，其特征在于，所述副驱动采用电机驱动，驱动起吊机构在平面Y轴上移动。

4.根据权利要求1所述的教学用投影仪行吊装置，其特征在于，所述起吊机构采用电葫芦机构。

5.根据权利要求1所述的教学用投影仪行吊装置，其特征在于，所述转动机构为电控水平面360°转动机。

6.根据权利要求1所述的教学用投影仪行吊装置，其特征在于，所述无线连接单元支持蓝牙和WIFI连接，能够与各种具备蓝牙或WIFI连接模块的文档阅读设备无线连接，接收传送来的播放文档，并传送给投影仪做播放使用。

7.根据权利要求1所述的教学用投影仪行吊装置，其特征在于，所述中央控制器采用PLC系统，通过对主驱动和副驱动中电机转向的编程控制，实现投影仪在水平平面上的指定线路移动；通过对起吊机构的控制，实现投影仪在垂直方向上的移动；通过对转动机构的控制，实现投影仪向水平360°各个方向投射。

8.根据权利要求1所述的教学用投影仪行吊装置，其特征在于，所述控制面板设有方向操纵杆，下落/上升按键和顺时针/逆时针旋转按钮。