[实用新型]一种液压回转机构缓冲系统及具有其的工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种液压回转机构缓冲系统及具有其的工程机械。

背景技术

带布料杆的混凝土输送机械产品，以液压泵为动力源，通过回转控制阀控制回转马达、经回转减速机带动回转机构转动，从而实现布料系统的回转。

现有技术中，回转系统的制动是通过回转制动器使回转减速机减速制动。由于制动器制动迅速，且布料系统具有很大的惯性力，布料杆会在惯性力的作用下继续摆动，使布料机构不能准确定位；同时这些惯性力由回转制动器吸收与消耗，不能被再利用，造成能耗浪费。

因此，希望有一种液压回转机构缓冲系统来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液压回转机构缓冲系统来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。

为此，本实用新型提供一种液压回转机构缓冲系统，所述液压回转机构缓冲系统包括：

回转马达，其具有第一油口和第二油口，在来自第一油口或第二油口的压力油液的驱动下正转或反转，以带动布料系统回转；

臂架泵，其通过回转驱动回路向所述回转马达提供压力油液；

回转控制阀，其设置在所述回转驱动回路上，对从臂架泵输送至所述回转马达的压力油液进行控制；

蓄能器；以及

回转能量控制阀，其将所述蓄能器连接至所述回转控制阀和所述回转马达之间的回路，其中，所述蓄能器在回转马达制动时，收集回转马达及布料系统的惯性能量，在回转马达启动时，将收集的能量用于驱动回转马达。

优选地，所述回转能量控制阀能够在三个状态之间切换，在第一状态，将所述蓄能器连接至所述回转马达的第一油口；在第二状态，将所述蓄能器连接至所述回转马达的第二油口；在第三状态，使得蓄能器独立于回转马达。

优选地，所述回转能量控制阀为三位三通阀，其第一端口与蓄能器连通，第二端口与回转马达的第一油口连通，第三端口与回转马达的第二油口连通；在第一状态，其第二端口与第一端口连通，在第二状态，其第三端口与第一端口连通，在第三状态，各端口均断开，

所述回转控制阀为四位四通阀，其第一端口与臂架泵连接，第二端口与油箱连接，第三端口与回转马达的第一油口连通，第四端口与回转马达的第二油口连通；在第一状态，其第一端口与第三端口连通，第二端口与第四端口连通，在第二状态，其第一端口与第四端口连通，第二端口与第三端口连通，在第三状态，其第二端口与第四端口连通，其余端口断开，在第四状态，其第二端口与第三端口连通，其余端口断开。

优选地，所述回转能量控制阀包括两个二通阀，两个二通阀的一端与蓄能器连接，另一端分别与回转马达的第一油口和第二油口连通；

所述回转控制阀为四位四通阀，其第一端口与臂架泵连接，第二端口与油箱连接，第三端口与回转马达的第一油口连通，第四端口与回转马达的第二油口连通；在第一状态，其第一端口与第三端口连通，第二端口与第四端口连通，在第二状态，其第一端口与第四端口连通，第二端口与第三端口连通，在第三状态，其第二端口与第四端口连通，其余端口断开，在第四状态，其第二端口与第三端口连通，其余端口断开。

优选地，所述回转控制阀为三位四通阀，其第一端口与臂架泵连接，第二端口与油箱连接，第三端口与回转马达的第一油口连通，第四端口与回转马达的第二油口连通；在第一状态，其第一端口与第三端口连通，第二端口与第四端口连通，在第二状态，其第一端口与第四端口连通，第二端口与第三端口连通，在第三状态，其第三端口、第四端口与第二端口连通，

所述回转能量控制阀包括四个二通阀，其中，两个二通阀的一端与蓄能器连接，另一端分别与回转马达的第一油口和第二油口连通；第三个二通阀串接在回转控制阀的第三端口与回转马达的第一油口之间，第四个二通阀串接在回转控制阀的第四端口与回转马达的第二油口之间。

优选地，所述回转能量控制阀为电磁阀。

优选地，所述回转控制阀为电磁阀。

优选地，所述液压回转机构缓冲系统进一步包括电控单元，所述电控单元与所述回转控制阀和所述回转能量控制阀电连接，以控制所述回转控制阀和所述回转能量控制阀的状态和动作时序。

本实用新型还提供一种工程机械，所述工程机械包括如上所述的液压回转机构缓冲系统。

优选地，所述工程机械为带布料杆的混凝土输送机械，液压回转机构用于驱动布料系统转动。