[实用新型]一种液压回转机构缓冲系统及具有其的工程机械

权利要求书

1.一种液压回转机构缓冲系统，其特征在于，包括：

回转马达(5)，其具有第一油口(V1)和第二油口(V2)，在来自第一油口或第二油口的压力油液的驱动下正转或反转，以带动布料系统回转；

臂架泵(1)，其通过回转驱动回路向所述回转马达(5)提供压力油液；

回转控制阀(2)，其设置在所述回转驱动回路上，对从臂架泵(1)输送至所述回转马达(5)的压力油液进行控制；

蓄能器(4)；以及

回转能量控制阀(3)，其将所述蓄能器(4)连接至所述回转控制阀(2)和所述回转马达(5)之间的回路，其中，所述蓄能器(4)在回转马达(5)制动时，收集回转马达(5)及布料系统的惯性能量，在回转马达(5)启动时，将收集的能量用于驱动回转马达(5)。

2.如权利要求1所述的液压回转机构缓冲系统，其特征在于，所述回转能量控制阀(3)能够在三个状态之间切换，在第一状态，将所述蓄能器(4)连接至所述回转马达的第一油口(V1)；在第二状态，将所述蓄能器(4)连接至所述回转马达的第二油口(V2)；在第三状态，使得蓄能器独立于回转马达。

3.如权利要求1所述的液压回转机构缓冲系统，其特征在于，

所述回转能量控制阀(3)为三位三通阀，其第一端口与蓄能器连通，第二端口与回转马达的第一油口(V1)连通，第三端口与回转马达(5)的第二油口(V2)连通；在第一状态，其第二端口与第一端口连通，在第二状态，其第三端口与第一端口连通，在第三状态，各端口均断开，

所述回转控制阀(2)为四位四通阀，其第一端口与臂架泵连接，第二端口与油箱连接，第三端口与回转马达的第一油口(V1)连通，第四端口与回转马达(5)的第二油口(V2)连通；在第一状态，其第一端口与第三端口连通，第二端口与第四端口连通，在第二状态，其第一端口与第四端口连通，第二端口与第三端口连通，在第三状态，其第二端口与第四端口连通，其余端口断开，在第四状态，其第二端口与第三端口连通，其余端口断开。

4.如权利要求1所述的液压回转机构缓冲系统，其特征在于，

所述回转能量控制阀包括两个二通阀，两个二通阀的一端与蓄能器连接，另一端分别与回转马达的第一油口(V1)和第二油口(V2)连通；

所述回转控制阀(2)为四位四通阀，其第一端口与臂架泵连接，第二端口与油箱连接，第三端口与回转马达的第一油口(V1)连通，第四端口与回转马达(5)的第二油口(V2)连通；在第一状态，其第一端口与第三端口连通，第二端口与第四端口连通，在第二状态，其第一端口与第四端口连通，第二端口与第三端口连通，在第三状态，其第二端口与第四端口连通，其余端口断开，在第四状态，其第二端口与第三端口连通，其余端口断开。

5.如权利要求1所述的液压回转机构缓冲系统，其特征在于，

所述回转控制阀(2)为三位四通阀，其第一端口与臂架泵连接，第二端口与油箱连接，第三端口与回转马达的第一油口(V1)连通，第四端口与回转马达(5)的第二油口(V2)连通；在第一状态，其第一端口与第三端口连通，第二端口与第四端口连通，在第二状态，其第一端口与第四端口连通，第二端口与第三端口连通，在第三状态，其第三端口、第四端口与第二端口连通，

所述回转能量控制阀(3)包括四个二通阀，其中，两个二通阀的一端与蓄能器连接，另一端分别与回转马达的第一油口(V1)和第二油口(V2)连通；第三个二通阀串接在回转控制阀(2)的第三端口与回转马达(5)的第一油口(V1)之间，第四个二通阀串接在回转控制阀(2)的第四端口与回转马达(5)的第二油口(V2)之间。

6.如权利要求1至5中任一项所述的液压回转机构缓冲系统，其特征在于，所述回转能量控制阀(3)为电磁阀。

7.如权利要求6所述的液压回转机构缓冲系统，其特征在于，所述回转控制阀(2)为电磁阀。

8.如权利要求7所述的液压回转机构缓冲系统，其特征在于，进一步包括电控单元，所述电控单元与所述回转控制阀(2)和所述回转能量控制阀(3)电连接，以控制所述回转控制阀(2)和所述回转能量控制阀(3)的状态和动作时序。

9.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的液压回转机构缓冲系统。

10.如权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为带布料杆的混凝土输送机械，液压回转机构用于驱动布料系统转动。