[实用新型]一种新型动态机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型动态机器人。

背景技术

现有的ATM（自动存取款机）一般只能存取面额为100元的人民币纸币，无法存取1角、5角、1元的硬币，居民手中有大量的硬币难以花销，大量的商家企业，如超市、便利店等对此却有大量需求，为适应市场需求，调节供需关系，银行推出可以存取硬币的ATM。但目前银行的硬币处理基本依靠手工，业务效率低，成本高。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、能够将自动运输ATM处硬币的新型动态机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种新型动态机器人，包括机架，所述机架包括横置的底架与竖设于底架上的立架，所述底架上倾斜设置有用于与ATM出币滑道对接以存放硬币的接币滑道，所述接币滑道穿过立架，所述立架的上端部设有用于与吊臂配合的吊臂抓手，所述底架两侧对称设有车轮。

进一步的，所述接币滑道中部外沿两侧经丝杆与底架中部相连接、其尾部外沿两侧经螺栓与底架尾部相连接。

进一步的，所述接币滑道入口大、尾部小，呈扇形。

进一步的，所述立架上端部还设有数码显示屏。

进一步的，所述立架后端面设有无线通讯模块。

进一步的，所述底架前端下方中部设有QTI传感器，所述QTI传感器设置在一面板上，所述面板通过螺栓连接在底架前端。

进一步的，所述底架前端下方两侧对称设有用于驱动相应车轮及控制其转向的舵机。

进一步的，所述底架前端上方两侧设有光敏传感器。

进一步的，所述底架下端面中部设有金属传感器。

进一步的，所述底架后端下方中部设有一万向轮。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：（1）能够循迹避障，实现与出币滑道出币口对接，顺利的将ATM处的硬币接走；（2）结构简单，易于操作，智能高效。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的构造示意图。

图2为本实用新型实施例的接币状态示意图。

图中：1-机架，2-底架，3-立架，4-出币滑道，5-接币滑道，6-吊臂，7-吊臂抓手，8-车轮，9-丝杆，10-第一螺栓，11-数码显示屏，12-无线通讯模块，13-QTI传感器，14-面板，15-第二螺栓，16-舵机，17-光敏传感器,18-金属传感器，19-万向轮。

具体实施方式

如图1所示，一种新型动态机器人，包括机架1，所述机架1包括横置的底架2与竖设于底架上的立架3，所述底架2上倾斜设置有用于与ATM出币滑道4对接以存放硬币的接币滑道5，所述接币滑道5穿过立架3，所述立架3的上端部设有用于与静态机器人上的吊臂6配合的吊臂抓手7，所述底架2两侧对称设有车轮8。

在本实施例中，所述接币滑道5中部外沿两侧经丝杆9与底架2中部相连接、其尾部外沿两侧经第一螺栓10与底架2尾部相连接；通过调节丝杆9与第一螺栓10可以调节接币滑道5的角度，便于接币滑道5与ATM的出币滑道4更好对接。

在本实施例中，所述立架3上端部还设有数码显示屏11；所述立架3后端面设有无线通讯模块12；所述底架2前端下方中部设有QTI传感器13，所述QTI传感器13设置在一面板14上，所述面板通过第二螺栓15栓接在底架2前端,所述面板14可以通过旋转第二螺栓15上下调节高度，使得QTI传感器13处于一个适合高度，能够很好地检测到黑白线；所述底架2前端下方两侧对称设有用于驱动相应车轮及控制其转向的舵机16；所述底架2前端上方中部设有光敏传感器17；所述底架2下端面中部设有金属传感器18。

在本实施例中，所述底架2后端下方中部设有一万向轮19。