[实用新型]一种新型动态机器人有效
| 申请号: | 201420540173.8 | 申请日: | 2014-09-19 |
| 公开(公告)号: | CN204087338U | 公开(公告)日: | 2015-01-07 |
| 发明(设计)人: | 李文锦;林党养 | 申请(专利权)人: | 国家电网公司;国网福建省电力有限公司;福建省电力有限公司泉州电力技能研究院;国网福建省电力有限公司宁德供电公司 |
| 主分类号: | G07D11/00 | 分类号: | G07D11/00 |
| 代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 蔡学俊 |
| 地址: | 100031 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 新型 动态 机器人 | ||
1.一种新型动态机器人,包括机架,其特征在于:所述机架包括横置的底架与竖设于底架上的立架,所述底架上倾斜设置有用于与ATM出币滑道对接以存放硬币的接币滑道,所述接币滑道穿过立架,所述立架的上端部设有用于与吊臂配合的吊臂抓手,所述底架两侧对称设有车轮。
2.根据权利要求1所述的一种新型动态机器人,其特征在于:所述接币滑道中部外沿两侧经丝杆与底架中部相连接、其尾部外沿两侧经螺栓与底架尾部相连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型动态机器人,其特征在于:所述接币滑道入口大、尾部小,呈扇形。
4.根据权利要求1所述的一种新型动态机器人,其特征在于:所述立架上端部还设有数码显示屏。
5.根据权利要求1所述的一种新型动态机器人,其特征在于:所述立架后端面设有无线通讯模块。
6.根据权利要求1所述的一种新型动态机器人,其特征在于:所述底架前端下方中部设有QTI传感器,所述QTI传感器设置在一面板上,所述面板通过螺栓连接在底架前端。
7.根据权利要求1所述的一种新型动态机器人,其特征在于:所述底架前端下方两侧对称设有用于驱动相应车轮及控制其转向的舵机。
8.根据权利要求1所述的一种新型动态机器人,其特征在于:所述底架前端上方两侧设有光敏传感器。
9.根据权利要求1所述的一种新型动态机器人,其特征在于:所述底架下端面中部设有金属传感器。
10.根据权利要求1所述的一种新型动态机器人,其特征在于:所述底架后端下方中部设有一万向轮。
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