[实用新型]输电线路除冰装置

权利要求书

1.输电线路除冰装置，其特征在于：包括外壳、电源、行走轮、敲击部分、切割部分和遥控装置，遥控装置包括遥控模块，外壳包括竖直设置的竖箱和连接在竖箱前侧的上箱体和密封的下箱体，上箱体和下箱体的中间构成用于输电线路通过的通过空间，上箱体的底部设有开口，两个或两个以上的行走轮沿横向方向安装在上箱体处，行走轮的下半部分伸出上箱体，电源和遥控模块安装在下箱体内；所述行走轮连接有行走轮电机；所述行走轮包括左右两侧的轮边和位于两轮边中间的行走轮轮缘；所述行走轮的行走轮轮缘为内凹的弧形，行走轮轮缘底部的圆弧半径应和输电线路的直径相适配，行走轮左右两侧的轮边沿圆周方向设有用于跨越输电线路上障碍物的跨越齿，跨越齿的数量为3~6个，行走轮电机采用涡轮蜗杆减速电机；

所述外壳在行进方向的一侧连接敲击部分和切割部分，敲击部分包括敲击电机，敲击电机连接有主轴，主轴所在的回转平面与输电线路垂直，主轴的上下两侧均连接有敲击弹簧，敲击弹簧的顶端连接有敲击锤，敲击锤采用尼龙材质，在主轴未转动时，敲击锤回转半径的顶点低于行走轮轮缘底部的最低点；

所述切割部分包括直线推动机构和连接在直线推动机构前端的切割底座，直线推动机构与上箱体铰接，切割底座上连接有圆盘锯，圆盘锯包括切割电机和圆盘形的切割片，切割片位于输电线路的正上方位置；当直线推动机构达到最大行程时，切割片的最底端高于输电线路的上沿距离为1~2厘米；

所述电源、行走轮电机、敲击电机、切割电机均与遥控装置遥控控制连接。

2.根据权利要求1所述的输电线路除冰装置，其特征在于：跨越齿的数量为4个。

3.根据权利要求1或2所述的输电线路除冰装置，其特征在于：行走轮材质采用铝合金；外壳采用涂层碳钢材料。

4.根据权利要求1或2所述的输电线路除冰装置，其特征在于：轮边相邻的两个跨越齿之间的底部还设有弧形凸起。

5.根据权利要求1或2所述的输电线路除冰装置，其特征在于：行走轮为分体的两个部分，以线路所在的垂直面分为左半行走轮和右半行走轮，左半行走轮和右半行走轮的外侧均设有复位弹簧，左半行走轮和右半行走轮的中部横向分别设有滑动孔和滑动杆，滑动杆插入到滑动孔并与之滑动配合。

6.根据权利要求1所述的输电线路除冰装置，其特征在于：直线推动机构为电动推杆。

7.根据权利要求1或2所述的输电线路除冰装置，其特征在于：当直线推动机构达到最大行程时，切割片的最底端高于输电线路的上沿距离h2为1厘米。

8.根据权利要求1或2所述的输电线路除冰装置，其特征在于：所述竖箱上开设有用于减小受风面的通风孔。

9.根据权利要求1或2所述的输电线路除冰装置，其特征在于：所述上箱体上连接有提手，所述行走轮电机安装在竖箱的后侧。

10.根据权利要求1或2所述的输电线路除冰装置，其特征在于：切割电机及敲击电机采用3600r/min的直流电机。