[实用新型]用于环形焊缝切割和坡口修复的加工中心

说明书

技术领域

本实用新型涉及机加工领域，尤其涉及用于蒸汽发生器维修时环形焊缝切割和坡口修复的加工中心。

背景技术

蒸汽发生器安装焊缝为环形端接焊缝，为重要压力边界焊缝，当蒸汽发生器发生故障时，需将蒸汽发生器环形端接焊缝进行切割，并在安装接管侧加工焊接坡口，便于后续蒸汽发生器的安装和焊接。

如图1所示，蒸汽发生器29与安装接管30的焊缝31为环形端接焊缝，焊缝31切割后还需在安装接管侧加工焊接坡口。由于蒸汽发生器的结构和工作环境特殊，在实际运行后更换时，无法采用通用的机加工设备对该环形焊缝进行加工，因此需针对该环形端接焊缝设计专用的便携式微型加工中心来完成该焊缝的切断加工和坡口修复加工。

实用新型内容

本实用新型的目的即在于克服现有技术的不足，提供一种能够用于蒸汽发生器维修时环形焊缝切割和坡口修复的加工中心。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

用于环形焊缝切割和坡口修复的加工中心，包括框架支座、设置于框架支座上的固定法兰、设置于框架支座内的XYZ三轴驱动设备以及设置于XYZ三轴驱动设备上的切削装置；XYZ三轴驱动设备带动切削装置在框架支座的范围内运动。

设置固定法兰，在工作时将安装接管固定在固定法兰上，然后通过XYZ三轴驱动设备带动切削装置运动，切削装置对环形端接焊缝进行切削，切削完毕后即可取下蒸汽发生器，然后XYZ三轴驱动设备带动切削装置运动，对安装接管上的坡口进行切削修复。

进一步的，XYZ三轴驱动设备包括X轴驱动模块、Y轴驱动模块和Z轴驱动模块，X轴驱动模块、Y轴驱动模块和Z轴驱动模块以任意顺序依次连接，位于两端的驱动模块其中之一与所述框架支座连接，另一与所述切削装置连接。

进一步的，所述X轴驱动模块固定在所述框架支座中，所述Y轴驱动模块与所述X轴驱动模块连接，所述Z轴驱动模块与所述Y轴驱动模块连接，所述切削装置固定在所述Z轴驱动模块上。

进一步的，还包括驱动装置，驱动装置包括伺服电机、托板、壳体、线性导轨、滚珠丝杠和丝杠螺母，滚珠丝杠转动固定于壳体内，伺服电机的输出端与滚珠丝杠连接，丝杠螺母与滚珠丝杠配合，托板固定在丝杠螺母上，线性导轨设置于所述壳体内，线性导轨与滚珠丝杠平行，托板的两侧与线性导轨接触；所述X轴驱动模块包括竖直设置的驱动装置，所述X轴驱动模块的壳体与所述框架支座连接固定；所述Y轴驱动模块包括水平设置的驱动装置，所述Y轴驱动模块的壳体与所述X轴驱动模块的托板连接；所述Z轴驱动模块包括水平设置且与所述Y轴驱动模块垂直的驱动装置，所述Z轴驱动模块的壳体与所述Y轴驱动模块的托板连接；所述切削装置固定在所述Z轴驱动模块的托板上。

伺服电机驱动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠带动托板在线性导轨上做直线运动。X轴驱动模块带动Y轴驱动模块在X轴上运动，Y轴驱动模块带动Z轴驱动模块在Y轴上运动，如此，Z轴驱动模块即可带动切削装置在XYZ三轴上运动，从而完成对环形端接焊缝的切割和坡口修复。

进一步的，所述驱动装置还包括转动设置于所述壳体内部两端的循环轮，套于循环轮上的传送带，传送带的两端与所述托板连接。

传送带随托板一起运动，可以使托板的运动更加稳定，防止托板在径向方向上窜动。

进一步的，所述切削装置包括固定在所述XYZ三轴驱动设备上的高速电机，与高速电机连接的刀柄以及固定在刀柄上的切削刀具。

进一步的，还包括固定设置且对准所述切削装置的切削端的冷风喷头。

本实用新型采用低温冷风的方式对加工位置进行冷却，提高了切削刀具的寿命、保证了加工面的表面光洁度，解决了环形端接焊缝无法采用冷却液进行冷却的问题。

进一步的，还包括固定设置且对准所述切削装置的切削端的摄像头。

设置摄像头，焊缝切割和坡口修复过程能够被观察和记录，从而使得焊缝切割和坡口修复过程能够被监控，提高了本实用新型工作时的可靠性。

进一步的，还包括设置与所述框架支座底部的切削屑收集罩。

焊缝切割和坡口修复过程中产生的切削屑掉落在切削屑收集罩中，便于本实用新型的清理和维护。

综上所述，本实用新型的优点和有益效果在于：

1．本实用新型适用于环形端接焊缝的切割和坡口修复；

2．设置传送带，传送带随托板一起运动，可以使托板的运动更加稳定，防止托板在径向方向上窜动；

3．本实用新型采用低温冷风的方式对加工位置进行冷却，提高了切削刀具的寿命、保证了加工面的表面光洁度，解决了环形端接焊缝无法采用冷却液进行冷却的问题；