[实用新型]用于环形焊缝切割和坡口修复的加工中心

权利要求书

1.用于环形焊缝切割和坡口修复的加工中心，其特征在于：

包括框架支座（2）、设置于框架支座（2）上的固定法兰（4）、设置于框架支座（2）内的XYZ三轴驱动设备以及设置于XYZ三轴驱动设备上的切削装置（3）；

XYZ三轴驱动设备带动切削装置（3）在框架支座（2）的范围内运动。

2.根据权利要求1所述的用于环形焊缝切割和坡口修复的加工中心，其特征在于：

XYZ三轴驱动设备包括X轴驱动模块（1）、Y轴驱动模块（16）和Z轴驱动模块（10），X轴驱动模块（1）、Y轴驱动模块（16）和Z轴驱动模块（10）以任意顺序依次连接，位于两端的驱动模块其中之一与所述框架支座（2）连接，另一与所述切削装置（3）连接。

3.根据权利要求2所述的用于环形焊缝切割和坡口修复的加工中心，其特征在于：

所述X轴驱动模块（1）固定在所述框架支座（2）中，所述Y轴驱动模块（16）与所述X轴驱动模块（1）连接，所述Z轴驱动模块（10）与所述Y轴驱动模块（16）连接，所述切削装置（3）固定在所述Z轴驱动模块（10）上。

4.根据权利要求3所述的用于环形焊缝切割和坡口修复的加工中心，其特征在于；

还包括驱动装置，驱动装置包括伺服电机（17）、托板（21）、壳体（22）、线性导轨（23）、滚珠丝杠（24）和丝杠螺母（28），滚珠丝杠（24）转动固定于壳体（22）内，伺服电机（17）的输出端与滚珠丝杠（24）连接，丝杠螺母（28）与滚珠丝杠（24）配合，托板（21）固定在丝杠螺母（28）上，线性导轨（23）设置于所述壳体（22）内，线性导轨（23）与滚珠丝杠（24）平行，托板（21）的两侧与线性导轨（23）接触；

所述X轴驱动模块（1）包括竖直设置的驱动装置，所述X轴驱动模块（1）的壳体（22）与所述框架支座（2）连接固定；

所述Y轴驱动模块（16）包括水平设置的驱动装置，所述Y轴驱动模块（16）的壳体（22）与所述X轴驱动模块（1）的托板（21）连接；

所述Z轴驱动模块（10）包括水平设置且与所述Y轴驱动模块（16）垂直的驱动装置，所述Z轴驱动模块（10）的壳体（22）与所述Y轴驱动模块（16）的托板（21）连接；

所述切削装置（3）固定在所述Z轴驱动模块（10）的托板（21）上。

5.根据权利要求4所述的用于环形焊缝切割和坡口修复的加工中心，其特征在于；

所述驱动装置还包括转动设置于所述壳体（22）内部两端的循环轮（18），套于循环轮（18）上的传送带（20），传送带（20）的两端与所述托板（21）连接。

6.根据权利要求1~5中任意一项所述的用于环形焊缝切割和坡口修复的加工中心，其特征在于：

所述切削装置（3）包括固定在所述XYZ三轴驱动设备上的高速电机（27），与高速电机（27）连接的刀柄（15）以及固定在刀柄（15）上的切削刀具（14）。

7.根据权利要求1~5中任意一项所述的用于环形焊缝切割和坡口修复的加工中心，其特征在于：

还包括固定设置且对准所述切削装置（3）的切削端的冷风喷头（8）。

8.根据权利要求1~5中任意一项所述的用于环形焊缝切割和坡口修复的加工中心，其特征在于：

还包括固定设置且对准所述切削装置（3）的切削端的摄像头（7）。

9.根据权利要求1~5中任意一项所述的用于环形焊缝切割和坡口修复的加工中心，其特征在于：

还包括设置与所述框架支座（2）底部的切削屑收集罩（13）。