[实用新型]一种收放起落架及具有其的航模

权利要求书

1.一种收放起落架，包括主杆和设在主杆一端的机轮，其特征在于：还包括基座、电机、摇臂、连接杆、主连杆、主杆拉杆，所述电机固定在基座上，所述主连杆和主杆另一端铰接在基座上，所述摇臂一端与电机的转轴相连，所述连接杆一端与摇臂另一端相铰接，所述主连杆一端与连接杆另一端相铰接，所述主连杆另一端与主杆拉杆一端相铰接，主杆拉杆另一端与主杆相铰接。

2.如权利要求1所述收放起落架，其特征在于：所述主杆一端设有套筒，所述套筒内设有减震弹簧，所述机轮的支杆插在套筒内与减震弹簧相连。

3.如权利要求1所述收放起落架，其特征在于：所述主连杆一端至主连杆与基座之间的铰接点的距离小于主连杆另一端至主连杆与基座之间的铰接点的距离。

4.如权利要求1所述收放起落架，其特征在于：所述电机为舵机。

5.如权利要求2所述收放起落架，其特征在于：所述主杆和支杆之间设有一组连杆。

6.一种航模，包括机身和设在机身上的机翼，其特征在于：还包括如权利要求1至5任一项所述的收放起落架，所述收放起落架的基座固定在机翼或机身上。

7.如权利要求6所述航模，其特征在于：所述机身尾部的垂直尾翼下方设有尾轮，所述尾轮与垂直尾翼上的垂直尾舵相连。