[实用新型]自动导航小车

说明书

技术领域

 本实用新型属于自动控制领域，尤其涉及一种自动导航小车。

背景技术

自动导航车系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一。现有的自动导航小车包括：外壳、驱动装置和感应器。

在实现现有技术的方案中，发现现有技术存在如下技术问题：

现有技术中自动导航小车由于是无人遥控的自动小车，虽说其系统非常强大，但是还是会发生碰撞事件，现有的导航小车均没有防撞设置，所以现有的自动导航小车的使用寿命低，使用成本高。

发明内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种自动导航小车，其主要解决现有技术使用成本高的缺点。

本实用新型提供一种自动导航小车，包括： 

外壳、驱动装置和保险装置；其中，驱动装置设置在外壳的内部，保险装置设置在外壳的前端；

保险装置包括：保险杠和与保险杠固定的安装杠；保险杠为弧形，安装杠的两端设置有安装孔；

外壳的前端与保险装置对应的位置设置有安装槽，该安装槽与安装杠配合固定，该安装槽的两端设置有与该安装孔配合的通孔；

该自动导航小车还包括：插销，该插销与通孔和安装孔配合固定保险装置和外壳。

可选的，所述驱动装置包括：驱动轮、右驱动电机、左驱动电机、外框和中轴；其中，

外框为中空的矩形框体，外框的左、右两侧分别设置有与右驱动电机、左驱动电机配合固定的安装孔，外框的左、右两侧还设置有U形槽，该U形槽设置在右驱动电机和左驱动电机的驱动杆的位置；右驱动电机和左驱动电机的驱动杆分别与驱动连接。

可选的，所述驱动装置还包括：弹簧导柱，该弹簧导柱包括：弹簧和导柱。 

在本实用新型实施例中，本实用新型提供的技术方案在自动导航小车的前侧设置保险装置，尤其保险装置设置在自动导航小车的最前端，所以其能够起到防撞的效果，所以其具有使用寿命高的优点。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动导航小车的结构图；

图2为本实用新型提供的驱动装置的结构图。

图号说明：外壳1、驱动装置2、保险装置3、保险杠31、安装杠32、驱动轮10、右驱动电机11、左驱动电机12、外框16、中轴13、弹簧141和导柱142。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种自动导航小车 ，该自动导航小车如图1所示，包括：外壳1、驱动装置2和保险装置3；其中，驱动装置设置在外壳1的内部，保险装置3设置在外壳1的前端；

保险装置3可以包括：保险杠31和与保险杠固定的安装杠32；保险杠31为弧形，安装杠32的两端设置有安装孔；

外壳1的前端与保险装置3对应的位置设置有安装槽，该安装槽与安装杠32配合固定，该安装槽的两端设置有与该安装孔配合的通孔；

该自动导航小车还包括：插销，该插销与通孔和安装孔配合固定保险装置3和外壳1。

本实用新型提供一种自动导航小车，在自动导航小车上安装保险装置，并将该保险装置设置成非常容易拆卸安装的结构，当自动导航小车发生碰撞以后，只要更换保险装置即可，而保险装置与导航小车为插销固定，所以其安装更换时非常的方便，所以其具有防撞效果好，使用寿命高，使用成本低的优点。

可选的，上述驱动装置2如图2所示，包括：驱动轮10、右驱动电机11、左驱动电机12、外框16和中轴13；其中，

外框16为中空的矩形框体，外框16的左、右两侧分别设置有与右驱动电机11、左驱动电机12配合固定的安装孔，外框16的左、右两侧还设置有U形槽，该U形槽设置在右驱动电机11和左驱动电机12的驱动杆的位置；右驱动电机11和左驱动电机12的驱动杆分别与驱动轮10连接。

上述驱动装置1还包括：弹簧导柱，该弹簧导柱包括：弹簧141和导柱142。

设置双驱动电机能够非常容易的实现差速驱动，所以其具有能够实现差速驱动的优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。