[实用新型]自动导航小车

权利要求书

1.一种自动导航小车，其特征在于，所述小车包括：

外壳、驱动装置和保险装置；其中，驱动装置设置在外壳的内部，保险装置设置在外壳的前端；

保险装置包括：保险杠和与保险杠固定的安装杠；保险杠为弧形，安装杠的两端设置有安装孔；

外壳的前端与保险装置对应的位置设置有安装槽，该安装槽与安装杠配合固定，该安装槽的两端设置有与该安装孔配合的通孔；

该自动导航小车还包括：插销，该插销与通孔和安装孔配合固定保险装置和外壳。

2.根据权利要求1所述的小车，其特征在于，所述驱动装置包括：驱动轮、右驱动电机、左驱动电机、外框和中轴；其中，

外框为中空的矩形框体，外框的左、右两侧分别设置有与右驱动电机、左驱动电机配合固定的安装孔，外框的左、右两侧还设置有U形槽，该U形槽设置在右驱动电机和左驱动电机的驱动杆的位置；右驱动电机和左驱动电机的驱动杆分别与驱动连接。

3.根据权利要求2所述的小车，其特征在于，所述驱动装置还包括：弹簧导柱，该弹簧导柱包括：弹簧和导柱。