[实用新型]压力位移双控压装机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及机械加工技术，特别是一种基于压力位移双重控制的压装机。

【背景技术】

在一些汽车零部件的装配中需要采用过盈配合的方式，由于压装力较大，所以这种安装通常需要用机械来完成，例如球销座与滚花螺栓的压装。滚花螺栓的根部有一圈略大于球销座压装孔的滚花纹部，压装时滚花纹部在强行压入孔内会发生变形，产生过盈配合，由于径向变形产生的弹力，滚花螺栓将留在球销座的压装孔内，两者配合后势必不能轻易松脱。以往技术采用的压装机通常能从压装行程上来确定滚花螺栓是否与球销座压装到位，然而两者相互之间的夹持力无法判断，若球销座压装孔相对较大，而滚花纹部外径相对较小，则两者之间的夹持力可能不够，甚至会当即掉落，这样就无法达到压装效果。

因此，有必要设计一种压力位移双控压装机来解决以上问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种基于压力位移双重控制的压装机。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种压力位移双控压装机，用于球销座和滚花螺栓的压装，其包括机台、底座、载具、机体、第一气缸和压装冲头，所述底座固定于所述机台上，所述载具安装于所述底座上表面，所述机体设于所述底座上方，所述第一气缸安装于所述机体上方，所述压装冲头受所述第一气缸驱动并穿过所述机体；所述压装冲头上设有压力感应器，所述底座一侧设有行程开关，所述压装冲头侧方设有用于接触所述行程开关的碰块。

具体的，所述压力感应器下方设有滑板，所述滑板水平设于所述压装冲头下部，所述滑板上直立固定有若干限位柱，所述限位柱活动穿过所述机体。

具体的，所述载具一侧设有用于驱动其水平进退的第二气缸，所述底座上方设有用于限制所述载具滑动方向的第一导轨。

具体的，所述载具上设有用于定位所述球销座的限位槽和用于避让所述滚花螺栓的若干竖直贯孔。

具体的，所述底座下方设有第三气缸，所述第三气缸驱动限位顶杆，所述限位顶杆穿入于所述贯孔内。

具体的，所述载具两侧设有光电感应开关，所述载具内设有用于透射所述光电感应开关发出光束的若干水平贯孔，每个所述水平贯孔只穿过一个所述竖直贯孔。

具体的，所述机台上还设有送料机构，所述送料机构包括依次设置的振动盘、推送机构和夹送机构。

具体的，所述推送机构包括沿垂直于所述振动盘出口方向进退移动的治具、用于驱动所述治具的第四气缸和限制所述治具移动方向的第二导轨，所述治具上设有仅容一所述滚花螺栓的凹槽。

具体的，所述夹送机构包括水平固定的第三导轨、在所述第三导轨上移动的第五气缸、驱动所述第五气缸水平移动的第六气缸和受所述第五气缸驱动并用于夹持所述滚花螺栓的夹爪，所述夹爪在所述治具推出位置上方与所述载具上方之间移动。

本实用新型压力位移双控压装机的有益效果在于：

1、压装过程中，压装冲头位移通过行程开关是否与碰块接触来判别，压装力通过压装冲头上的压力感应器检测，只有两者都达标才能表示压装正确，避免了由于滚花螺栓与球销座压装孔不匹配而产生的安装不良。

2、滑板和限位柱用于导正压装冲头的方向，同时给压力感应器提供支撑。

3、载具由第二气缸驱动可在水平方向进退，能够将球销座上多个需要压装的孔位对准压装冲头下方。

4、载具上的限位槽和竖直贯孔可以分别定位球销座和滚花螺栓的位置。

5、限位顶杆可以插入载具的竖直贯孔内，防止压装当中载具带动球销座移动。

6、球销座的压装孔内上是否插入滚花螺栓通过光电感应开关辨别，以确认当前加工阶段。

7、振动盘、推送机构和夹送机构实现了滚花螺栓的自动送料。

【附图说明】

图1为本实用新型压力位移双控压装机的主视图。

图2为本实用新型压力位移双控压装机机台上方的局部立体图。

图3为载具位置的局部剖视图。

图中数字表示：