[实用新型]压力位移双控压装机

权利要求书

1.一种压力位移双控压装机，用于球销座和滚花螺栓的压装，其包括机台、底座、载具、机体、第一气缸和压装冲头，所述底座固定于所述机台上，所述载具安装于所述底座上表面，所述机体设于所述底座上方，所述第一气缸安装于所述机体上方，所述压装冲头受所述第一气缸驱动并穿过所述机体，其特征在于：所述压装冲头上设有压力感应器，所述底座一侧设有行程开关，所述压装冲头侧方设有用于接触所述行程开关的碰块。

2.根据权利要求1所述的压力位移双控压装机，其特征在于：所述压力感应器下方设有滑板，所述滑板水平设于所述压装冲头下部，所述滑板上直立固定有若干限位柱，所述限位柱活动穿过所述机体。

3.根据权利要求1所述的压力位移双控压装机，其特征在于：所述载具一侧设有用于驱动其水平进退的第二气缸，所述底座上方设有用于限制所述载具滑动方向的第一导轨。

4.根据权利要求1所述的压力位移双控压装机，其特征在于：所述载具上设有用于定位所述球销座的限位槽和用于避让所述滚花螺栓的若干竖直贯孔。

5.根据权利要求4所述的压力位移双控压装机，其特征在于：所述底座下方设有第三气缸，所述第三气缸驱动限位顶杆，所述限位顶杆穿入于所述竖直贯孔内。

6.根据权利要求4或5所述的压力位移双控压装机，其特征在于：所述载具两侧设有光电感应开关，所述载具内设有用于透射所述光电感应开关发出光束的若干水平贯孔，每个所述水平贯孔只穿过一个所述竖直贯孔。

7.根据权利要求1所述的压力位移双控压装机，其特征在于：所述机台上还设有送料机构，所述送料机构包括依次设置的振动盘、推送机构和夹送机构。

8.根据权利要求7所述的压力位移双控压装机，其特征在于：所述推送机构包括沿垂直于所述振动盘出口方向进退移动的治具、用于驱动所述治具的第四气缸和限制所述治具移动方向的第二导轨，所述治具上设有仅容一所述滚花螺栓的凹槽。

9.根据权利要求8所述的压力位移双控压装机，其特征在于：所述夹送机构包括水平固定的第三导轨、在所述第三导轨上移动的第五气缸、驱动所述第五气缸水平移动的第六气缸和受所述第五气缸驱动并用于夹持所述滚花螺栓的夹爪，所述夹爪在所述治具推出位置上方与所述载具上方之间移动。