[实用新型]自动下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化机床的零部件，尤其涉及一种自动下料装置。

背景技术

随着科学技术的发展，各种机床设备的需求量越来越多，对机床设备精度、加工速度要求越来越高。靠传统的手工或半自动的操作方法下、取零部件的效率很低，无法满足当今科学技术的发展的需求。在机床设备的自动化加工过程中，零部件的下料、取料需要快速，否则会导致生产效率低下，提高生产成本。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种自动下料装置，能够快速的实现下料和取料。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种自动下料装置，包括下料垫板、下料盒、接料机构和下料机构，所述接料机构包括接料滑块、接料导轨、导轨连接板、下料V型块和接料气缸，所述接料滑块固定安装在下料垫板上，所述接料导轨固定安装在导轨连接板上，接料导轨水平设置，所述接料导轨可滑动地安装在接料滑块上，所述下料V型块固定安装在导轨连接板上，下料V型块的V形槽的开口向上，所述接料气缸的缸体固定安装在下料垫板上，所述接料气缸的活塞杆外端固定连接在导轨连接板上，接料气缸的活塞杆与所述接料导轨平行，

所述下料盒固定安装在下料垫板上，所述下料盒位于下料V型块的左侧，所述下料盒包括底板、前挡板、后挡板和左挡板，所述底板从右到左向下倾斜，所述前挡板和后挡板分别安装在底板的前侧和后侧，所述左挡板固定安装在底板的左侧，在底板上固定安装有至少两根相互平行的导料杆，所述导料杆的左端与左挡板连接，导料杆的右端伸出底板的右端面，

所述下料机构包括下料气缸、下料架和至少两个下料板，所述下料气缸的缸体固定安装在导轨连接板上，所述下料架固定安装在下料气缸的活塞杆外端，每个下料板均固定安装在下料架上且相互平行，每个下料板均从右到左向下倾斜，且每个下料板的左端和右端均向上弯折形成左下料挡板和右下料挡板，所述左下料挡板位于V形槽的左侧，右下料挡板位于V形槽的右侧，所述左下料挡板位于导料杆的伸出端的前侧或后侧，且左下料挡板位于导料杆右端的左侧，

当下料气缸的活塞杆伸出后，每个下料板的上表面均位于导料杆的上侧，当下料气缸的活塞杆缩回后，每个下料板的上表面位于下料V型块的V形槽的槽底下方，且每个左下料挡板均位于导料杆的下侧。

可选的，所述下料V型块的数量为3个，3个下料V型块的V形槽在同一直线上，每个下料V型块之间均存在间隙，所述下料板的数量为3个，3个下料板位于下料V型块之间。

可选的，所述下料机构还包括压料气缸和压料弯板，所述压料气缸的缸体固定安装在导轨连接板上，所述压料弯板固定安装在压料气缸的活塞杆外端，当所述压料气缸的活塞杆缩回后，所述压料弯板能够压紧V形槽上的工件。

可选的，本装置还包括限位机构，所述限位机构位于下料V型块的后侧，所述限位机构包括下料缓冲底座、下料挡板座、下料挡板轴、接料头、弹簧和第一限位挡块，所述下料缓冲底座固定安装在导轨连接板上，所述下料挡板座固定安装在下料缓冲底座上，所述下料挡板轴安装在下料挡板座上，且下料挡板轴能够在下料挡板座上沿下料挡板轴的轴线方向滑动，所述下料挡板轴的轴线与V形槽的长度方向平行，所述接料头固定安装在下料挡板轴的前端，所述接料头正对所述V形槽，所述第一限位挡块固定套装在下料挡板轴上，第一限位挡块位于下料挡板座的前侧，所述弹簧套装在下料挡板轴上，弹簧的一端压在第一限位挡块的后端，弹簧的另一端压在下料挡板座的前端。

可选的，所述限位机构还包括第二限位挡块，所述第二限位挡块可滑动地套装在下料挡板轴的后端，且所述第二限位挡块固定安装在下料缓冲底座上，第二限位挡块上安装有传感器，当下料挡板轴向后滑动时，传感器向控制器发出信号，控制器控制压料气缸的活塞杆缩回，使压料弯板压紧所述工件。

可选的，本装置还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括第一缓冲液压缸、第二缓冲液压缸、第一缓冲缸撞块和第二缓冲缸撞块，所述第一缓冲缸撞块固定安装在所述导轨连接板的前端，所述第二缓冲缸撞块固定安装在所述导轨连接板的后端，所述第一缓冲液压缸和第二缓冲液压缸均固定安装在所述下料垫板上，所述第一缓冲液压缸的活塞杆的外端正对所述第一缓冲缸撞块，所述第二缓冲液压缸的活塞杆的外端正对所述第二缓冲缸撞块，当所述下料气缸的活塞杆缩回后，所述第一缓冲缸撞块与所述第一缓冲液压缸的活塞杆外端接触，当所述下料气缸的活塞杆伸出后，所述第二缓冲缸撞块与所述第二缓冲液压缸的活塞杆外端接触。

可选的，所述下料盒的底板上还固定安装有满料接近开关，所述满料接近开关位于所述底板的右端，所述满料接近开关位于所述前挡板和后挡板之间。