[实用新型]自动下料装置

权利要求书

1.一种自动下料装置，其特征在于，包括下料垫板(10)、下料盒(20)、接料机构和下料机构，所述接料机构包括接料滑块(30)、接料导轨(31)、导轨连接板(32)、下料V型块(33)和接料气缸(34)，所述接料滑块(30)固定安装在下料垫板(10)上，所述接料导轨(31)固定安装在导轨连接板(32)上，接料导轨(31)水平设置，所述接料导轨(31)可滑动地安装在接料滑块(30)上，所述下料V型块(33)固定安装在导轨连接板(32)上，下料V型块(33)的V形槽的开口向上，所述接料气缸(34)的缸体固定安装在下料垫板(10)上，所述接料气缸(34)的活塞杆外端固定连接在导轨连接板(32)上，接料气缸(34)的活塞杆与所述接料导轨(31)平行，

所述下料盒(20)固定安装在下料垫板(10)上，所述下料盒(20)位于下料V型块(33)的左侧，所述下料盒(20)包括底板(21)、前挡板(22)、后挡板(23)和左挡板(24)，所述底板(21)从右到左向下倾斜，所述前挡板(22)和后挡板(23)分别安装在底板(21)的前侧和后侧，所述左挡板(24)固定安装在底板(21)的左侧，在底板(21)上固定安装有至少两根相互平行的导料杆(25)，所述导料杆(25)的左端与左挡板(24)连接，导料杆(25)的右端伸出底板(21)的右端面，

所述下料机构包括下料气缸(40)、下料架(41)和至少两个下料板(42)，所述下料气缸(40)的缸体固定安装在导轨连接板(32)上，所述下料架(41)固定安装在下料气缸(40)的活塞杆外端，每个下料板(42)均固定安装在下料架(41)上且相互平行，每个下料板(42)均从右到左向下倾斜，且每个下料板(42)的左端和右端均向上弯折形成左下料挡板(43)和右下料挡板(44)，所述左下料挡板(43)位于V形槽的左侧，右下料挡板(44)位于V形槽的右侧，所述左下料挡板(43)位于导料杆(25)的伸出端的前侧或后侧，且左下料挡板(43)位于导料杆(25)右端的左侧，

当下料气缸(40)的活塞杆伸出后，每个下料板(42)的上表面均位于导料杆(25)的上侧，当下料气缸(40)的活塞杆缩回后，每个下料板(42)的上表面位于下料V型块(33)的V形槽的槽底下方，且每个左下料挡板(43)均位于导料杆(25)的下侧。

2.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述下料V型块(33)的数量为3个，3个下料V型块(33)的V形槽在同一直线上，每个下料V型块(33)之间均存在间隙，所述下料板(42)的数量为3个，3个下料板(42)位于下料V型块(33)之间。

3.根据权利要求2所述的自动下料装置，其特征在于，所述下料机构还包括压料气缸(45)和压料弯板(46)，所述压料气缸(45)的缸体固定安装在导轨连接板(32)上，所述压料弯板(46)固定安装在压料气缸(45)的活塞杆外端，当所述压料气缸(45)的活塞杆缩回后，所述压料弯板(46)能够压紧V形槽上的工件(11)。

4.根据权利要求3所述的自动下料装置，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构位于下料V型块(33)的后侧，所述限位机构包括下料缓冲底座(50)、下料挡板座(51)、下料挡板轴(52)、接料头(53)、弹簧(54)和第一限位挡块(55)，所述下料缓冲底座(50)固定安装在导轨连接板(32)上，所述下料挡板座(51)固定安装在下料缓冲底座(50)上，所述下料挡板轴(52)安装在下料挡板座(51)上，且下料挡板轴(52)能够在下料挡板座(51)上沿下料挡板轴(52)的轴线方向滑动，所述下料挡板轴(52)的轴线与V形槽的长度方向平行，所述接料头(53)固定安装在下料挡板轴(52)的前端，所述接料头(53)正对所述V形槽，所述第一限位挡块(55)固定套装在下料挡板轴(52)上，第一限位挡块(55)位于下料挡板座(51)的前侧，所述弹簧(54)套装在下料挡板轴(52)上，弹簧(54)的一端压在第一限位挡块(55)的后端，弹簧(54)的另一端压在下料挡板座(51)的前端。