[实用新型]注塑件取出装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及塑料生产领域，尤其涉及注塑件取出装置。

背景技术

目前，在采用注塑机完成塑料产品的成型后，一般需要通过人工取出产品，然后放入切水口装置中进行水口切割。采用这样的生产方式需要较多的人力来完成，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中需要人工取出成型完成的注塑件导致工作效率低下的问题，提供一种注塑件取出装置，能够实现自动地取出注塑件并移送至切水口工位上进行水口切割。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种注塑件取出装置，包括底板、轨道、移动台、驱动装置和夹取装置，所述底板上设有所述轨道和驱动装置，所述移动台可移动地安装在轨道上，移动台与所述驱动装置连接，所述夹取装置安装在移动台的顶端，夹取装置包括夹紧机构和定位装置。

进一步地，所述轨道设有两条，轨道相互交叉，一条轨道的铺设高度大于另一条，高度较低的轨道从高度较高的轨道的下方穿过；所述移动台共设有四组，四组移动台分别位于两条轨道的四端，每一移动台的行程不大于轨道长度的二分之一。

进一步地，所述移动台上设有限位装置，所述限位装置包括限位杆和限位挡板，所述限位杆和限位挡板分别安装在位于同一轨道上的两组不同的移动台上，且限位挡板设于限位杆的移动轨迹上。

进一步地，所述夹紧机构包括气动手指。

进一步地，所述定位装置包括光栅定位装置。

进一步地，所述注塑件为镜头。

本实用新型的有益效果在于：采用夹取装置和轨道的配合从模具中取出注塑件并移送至水口切割工位，可减少维持设备运行所需的人工数量并且可提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的注塑件取出装置的结构示意图。

主要元件符号说明：

10、底板；20、轨道；30、移动台；40、驱动装置；50、夹取装置；51、夹紧机构；52、定位装置；61、限位杆；62、限位挡板。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本实用新型最关键的构思在于：采用机械结构彻底取代人工来取出注塑件，在提高工作效率的同时还能降低企业生产成本。

请参阅图1，一种注塑件取出装置，包括底板10、轨道20、移动台30、驱动装置40和夹取装置50，所述底板10上设有所述轨道20和驱动装置40，所述移动台30可移动地安装在轨道20上，移动台30与所述驱动装置40连接，所述夹取装置50安装在移动台30的顶端，夹取装置50包括夹紧机构51和定位装置52。

本实施例在使用中，移动台30在取件工位上等待注塑件成型，注塑件成型后被从模具中顶出，此时夹取装置50在定位装置52的定位下准确移动至注塑件的可抓持部位，然后夹紧机构51夹紧所述可抓持部位从而将注塑件固定在夹取装置50上，然后移动台30在驱动装置40的驱动下，沿轨道20移动至切水口工位进行后续的水口切割工序。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：采用夹取装置和轨道的配合从模具中取出注塑件并移送至水口切割工位，可减少维持设备运行所需的人工数量并且可提高生产效率。

进一步地，在上述实施例的基础上，本实施根据实际生产所需，设有两条轨道20，轨道20相互交叉，一条轨道20的铺设高度大于另一条，高度较低的轨道20从高度较高的轨道20的下方穿过；所述移动台30共设有四组，四组移动台30分别位于两条轨道20的四端，每一移动台30的行程不大于轨道20长度的二分之一。采用这样的结构就可以同时对四个注塑件进行取出并移动至水口切割工位，更进一步地提高了生产效率。

具体地，为了防止设于同一轨道20上的两组移动台30相互干涉，在另一实施例中，位于同一轨道20上的移动台30上设有限位装置，如图1所示，所述限位装置包括限位杆61和限位挡板62，所述限位杆61和限位挡板62分别安装在两组不同的移动台30上，且限位挡板62设于限位杆61的移动轨迹上。当位于同一轨道20上两组移动台30相向移动时，限位杆61会朝向限位挡板62的方向移动，当两者接触时，驱动装置40停止工作，这样就起到了限位的作用。

优选地，在上述实施例中，所述夹紧机构51包括气动手指，所述定位装置52可采用光栅定位装置，所述注塑件为镜头。