[实用新型]注塑件取出装置

权利要求书

1.一种注塑件取出装置，其特征在于，包括底板、轨道、移动台、驱动装置和夹取装置，所述底板上设有所述轨道和驱动装置，所述移动台可移动地安装在轨道上，移动台与所述驱动装置连接，所述夹取装置安装在移动台的顶端，夹取装置包括夹紧机构和定位装置。

2.根据权利要求1所述的注塑件取出装置，其特征在于，所述轨道设有两条，轨道相互交叉，一条轨道的铺设高度大于另一条，高度较低的轨道从高度较高的轨道的下方穿过；所述移动台共设有四组，四组移动台分别位于两条轨道的四端，每一移动台的行程不大于轨道长度的二分之一。

3.根据权利要求2所述的注塑件取出装置，其特征在于，所述移动台上设有限位装置，所述限位装置包括限位杆和限位挡板，所述限位杆和限位挡板分别安装在位于同一轨道上的两组不同的移动台上，且限位挡板设于限位杆的移动轨迹上。

4.根据权利要求1所述的注塑件取出装置，其特征在于，所述夹紧机构包括气动手指。

5.根据权利要求1所述的注塑件取出装置，其特征在于，所述定位装置包括光栅定位装置。

6.根据权利要求1所述的注塑件取出装置，其特征在于，所述注塑件为镜头。