[实用新型]晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化机械技术领域，尤其涉及一种晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统。

背景技术

晾衣架是一种常见的用于晾晒衣物的物品，其主要由衣架悬挂主侧框和支脚组合而成，衣架悬挂主侧框包括主侧框架和两个侧框架，侧框架分别设置在主侧框架的两端且一个侧框架组装需要调整方向，在主侧框架的两侧分别设有框杆，侧框架与主侧框架之间铰接相连。传统的晾衣架组装主要通过人工方式进行组装，其不但存在生产效率低和劳动成本高的生产问题，而且还存在组装效果差和成本高的技术问题，为此设计一套主侧框组装系统是非常有必要的。

例如，中国专利文献公开了一种衣架输送系统,[申请号：201320074876.1]，包括输送链条，输送链条下方设置有衣架输送滑槽，其特征在于在衣架输送滑槽的上方设置有鸟钩，在衣架输送滑槽设置有与所述鸟钩配合设置的可升降阻挡件。所述衣架输送滑槽中间设有一凹槽，所述鸟钩位于凹槽的正上方。该方案的优点在于只需控制阻挡件的升降即可使得鸟钩自动放下衣架，且结构简单，使用方便，能够提高工人生产效率。

上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：设计不合理，未能解决上述的技术问题，还是存在生产效率和自动化程度低、劳动成本高和组装效果差等技术问题，实用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理、自动化程度高且生产效率高的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统包括具有组装工装的机架，在机架上设有能够将侧框架输送至组装工装上的主传输机构和能够将主侧框架输送至组装工装上的侧传输机构，在机架上还依次设有能够将主传输机构输送的侧框架调转方向的侧框转向机构、能够将侧传输机构输送的主侧框架移送至组装工装上的取框机构、能够将框杆从外围设备移送至在主侧框架上的取杆机构、以及将主侧框架和侧框架之间相连的铆压机构。

在本申请中，设置了主传输机构和侧传输机构结合侧框转向机构、取框机构、取杆机构和铆压机构能提高机械自动化程度和能实现机械自动化控制，不仅提高了生产效率和降低了劳动强度，而且还降低了生产成本和缩短了生产周期，其次，组装效果好且实用性强，可满足当前社会技术的发展趋势。

在上述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统中，所述的侧框转向机构包括设置在机架上的滑座，在滑座上设有用于放置侧框架的转向平台，所述的转向平台与能驱动其转动的第一旋转驱动机构相连，所述的第一旋转驱动机构设置在滑座的第一升降驱动机构上，所述的滑座与第一升降驱动机构之间设有用于驱动所述的第一升降驱动机构在水平方向往复移动的第一平移驱动机构。

在上述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统中，所述的第一平移驱动机构包括设置在滑座上且与滑座滑动相连的第一平移座，所述的第一平移座与能驱动其水平往复移动的平移驱动结构相连；所述的第一升降驱动机构包括与第一旋转驱动机构相连的第一升降座，第一升降座与第一平移座滑动相连且第一升降座与第一升降驱动器相连；第一旋转驱动机构包括设置在第一升降座上的第一旋转电机，所述的第一旋转电机输出轴与转向平台相连。

在上述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统中，所述的取框机构包括设置在机架上的悬臂式安装支架，在悬臂式安装支架的两侧分别设有与悬臂式安装支架水平滑动相连的取框平移架，在每个取框平移架上分别设有用于取得主侧框架和释放主侧框架的取框机械手,且所述的取框机械手同步动作，所述的悬臂式安装支架和取框平移架之间设有用于驱动所述的取框平移架在水平方向往复移动的第二平移驱动机构相连。

在上述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统中，所述的第二平移驱动机构包括两根且分别设置在悬臂式安装支架两侧的齿条，在每根齿条上分别啮合有齿轮，所述的齿轮与设于取框平移架上的驱动电机相连；取框机械手包括设置在取框平移架上且与取框平移架竖直滑动相连的第二升降架，所述的第二升降架与能驱动其在竖直方向往复移动的第二升降驱动器相连，在第二升降架的下端设有取框爪架，在取框爪架的两端分别设有取框机械爪。

在上述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统中，所述的取杆机构包括设置在机架上的条形安装臂，在条形安装臂上设有用于取得框杆和释放框杆的取杆机械手，在条形安装臂和取杆机械手之间设有能驱动该取杆机械手沿条形安装臂轴向往复移动的第三平移驱动机构相连。