[实用新型]晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统

权利要求书

1.一种晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统，包括具有组装工装(a)的机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上设有能够将侧框架(1a)输送至组装工装(a)上的主传输机构(2)和能够将主侧框架(1b)输送至组装工装(a)上的侧传输机构(3)，在机架(1)上还依次设有能够将主传输机构(2)输送的侧框架(1a)调转方向的侧框转向机构(4)、能够将侧传输机构(3)输送的主侧框架(1b)移送至组装工装(a)上的取框机构(5)、能够将框杆(1c)从外围设备移送至在主侧框架(1b)上的取杆机构(6)、以及将主侧框架(1b)和侧框架(1a)之间相连的铆压机构(7)。

2.根据权利要求1所述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统，其特征在于，所述的侧框转向机构(4)包括设置在机架(1)上的滑座(41)，在滑座(41)上设有用于放置侧框架(1a)的转向平台(42)，所述的转向平台(42)与能驱动其转动的第一旋转驱动机构(43)相连，所述的第一旋转驱动机构(43)设置在滑座(41)的第一升降驱动机构(44)上，所述的滑座(41)与第一升降驱动机构(44)之间设有用于驱动所述的第一升降驱动机构(44)在水平方向往复移动的第一平移驱动机构(45)。

3.根据权利要求2所述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统，其特征在于，所述的第一平移驱动机构(45)包括设置在滑座(41)上且与滑座(41)滑动相连的第一平移座(45a)，所述的第一平移座(45a)与能驱动其水平往复移动的平移驱动结构相连；所述的第一升降驱动机构(44)包括与第一旋转驱动机构(43)相连的第一升降座(44a)，第一升降座(44a)与第一平移座(45a)滑动相连且第一升降座(44a)与第一升降驱动器(44b)相连；第一旋转驱动机构(43)包括设置在第一升降座(44a)上的第一旋转电机(43a)，所述的第一旋转电机(43a)输出轴与转向平台(42)相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统，其特征在于，所述的取框机构(5)包括设置在机架(1)上的悬臂式安装支架(51)，在悬臂式安装支架(51)的两侧分别设有与悬臂式安装支架(51)水平滑动相连的取框平移架(52)，在每个取框平移架(52)上分别设有用于取得主侧框架(1b)和释放主侧框架(1b)的取框机械手(53),且所述的取框机械手(53)同步动作，所述的悬臂式安装支架(51)和取框平移架(52)之间设有用于驱动所述的取框平移架(52)在水平方向往复移动的第二平移驱动机构相连。

5.根据权利要求4所述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统，其特征在于，所述的第二平移驱动机构包括两根且分别设置在悬臂式安装支架(51)两侧的齿条(56)，在每根齿条(56)上分别啮合有齿轮(54)，所述的齿轮(54)与设于取框平移架(52)上的驱动电机(55)相连；取框机械手(53)包括设置在取框平移架(52)上且与取框平移架(52)竖直滑动相连的第二升降架(53a)，所述的第二升降架(53a)与能驱动其在竖直方向往复移动的第二升降驱动器(53b)相连，在第二升降架(53a)的下端设有取框爪架(53c)，在取框爪架(53c)的两端分别设有取框机械爪(53d)。

6.根据权利要求1或2或3所述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统，其特征在于，所述的取杆机构(6)包括设置在机架(1)上的条形安装臂(61)，在条形安装臂(61)上设有用于取得框杆(1c)和释放框杆(1c)的取杆机械手(62)，在条形安装臂(61)和取杆机械手(62)之间设有能驱动该取杆机械手(62)沿条形安装臂(61)轴向往复移动的第三平移驱动机构相连。

7.根据权利要求6所述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统，其特征在于，所述的取杆机械手(62)包括取杆爪架(62a)，在取杆爪架(62a)上设有至少一个取杆机械爪(62b)，所述的取杆爪架(62a)与能驱动其在竖直方向升降的第三升降驱动结构相连，所述的第三升降驱动结构设置在与能驱动第三升降驱动结构旋转的第三旋转驱动结构上；第三平移驱动机构包括设置在条形安装臂(61)上且与条形安装臂(61)滑动相连的取杆平移架(63)，所述的取杆平移架(63)与第三平移驱动器(64)相连；所述的第三旋转驱动结构包括设置在取杆平移架(63)上的第三电机(65)。