[实用新型]塑状高爆速震源药柱计量装药装置

权利要求书

1.一种塑状高爆速震源药柱计量装药装置，其特征在于包括装药机架、锥形夹套保温锅、旋转装药工作台和塑料筒体侧向进给装置；装药机架的下端固定安装有安装平台，在安装平台上设置有工作位、装药位和推出位，装药机架上固定安装有上端为敞口的锥形夹套保温锅，锥形夹套保温锅下端有出药口，对应出药口的锥形夹套保温锅下端固定安装有向左下倾斜的安装筒，在安装筒内固定安装有螺旋输送机，对应出药口的安装筒上有进药口，螺旋输送机上固定安装有动力装置，安装筒的下端出口固定安装有下药管，下药管与装药位相对应，在下药管的左下方的安装平台上固定安装有步进电机，步进电机的动力输出轴与圆盘状的旋转装药工作台的下端面固定安装在一起，旋转装药工作台的侧边上沿圆周一圈均布有旋转装药工作台旋转后能分别与下药管的下端对齐的弧形凹槽，对应每个弧形凹槽的旋转装药工作台的下端面上分别固定安装有塑料筒体安置半管，工作位、装药位和推出位分别位于塑料筒体安置半管旋转后形成的圆周投影在安装平台上的圆周上，每个塑料筒体安置半管的下端通过至少三根的弹簧固定安装有呈四分之一球状的凹槽，在每个塑料筒体安置半管的两侧侧边上安装有一对能够相对水平旋转的卡位块，对应工作位的安装平台上设置有塑料筒体侧向进给装置，在塑料筒体侧向进给装置的左侧设置有塑料筒体仓安装架，在塑料筒体仓安装架上固定安装有塑料筒体仓，塑料筒体仓下端设置有可以排出塑料筒体的长方形出口，长方形出口与塑料筒体侧向进给装置相对应，在与下药管对应的旋转装药工作台下方的安装平台上设置有称重顶起装置，在推出位固定安装有能够将塑料筒体向上推动的推出气缸。

2.根据权利要求1所述的塑状高爆速震源药柱计量装药装置，其特征在于动力装置包括防爆电机、皮带轮和万向联轴器，在装药机架上还固定安装有防爆电机，防爆电机的动力输出轴上固定安装有主动轮，主动轮与皮带轮之间安装有皮带，皮带轮上固定安装有皮带轮动力输出轴，皮带轮动力输出轴侧的装药机架上固定安装有轴承座，在轴承座内固定安装有离合器，皮带轮动力输出轴与离合器主动侧固定安装在一起，离合器的从动侧固定安装有万向联轴器，万向联轴器的另一端与螺旋输送装置的动力输入轴固定安装在一起。

3.根据权利要求1或2所述的塑状高爆速震源药柱计量装药装置，其特征在于塑料筒体侧向进给装置包括安装支架、塑料筒体导槽、上摇臂、下摇臂和气缸，安装支架固定安装在与工作位相对应的安装平台上，塑料筒体导槽的开口向上，安装支架的上端与塑料筒体导槽的下端铰接在一起，塑料筒体导槽的下侧面中部与上摇臂的上端铰接在一起，上摇臂的下端与下摇臂的上端铰接在一起，下摇臂的下端与安装支架的下端铰接在一起，在安装支架后侧的安装平台上固定安装有气缸，气缸的活塞杆与下摇臂铰接在一起。

4.根据权利要求1或2所述的塑状高爆速震源药柱计量装药装置，其特征在于称重顶起装置包括称重传感器和顶起气缸，顶起气缸固定安装在位于装药位的安装平台上，顶起气缸的活塞杆端竖直朝上，在活塞杆的上端固定安装有称重传感器。

5.根据权利要求3所述的塑状高爆速震源药柱计量装药装置，其特征在于称重顶起装置包括称重传感器和顶起气缸，顶起气缸固定安装在位于装药位的安装平台上，顶起气缸的活塞杆端竖直朝上，在活塞杆的上端固定安装有称重传感器。

6.根据权利要求1或2所述的塑状高爆速震源药柱计量装药装置，其特征在于在下药管下方的称重顶起装置外侧的安装平台上固定安装有震动气缸。

7.根据权利要求5所述的塑状高爆速震源药柱计量装药装置，其特征在于在下药管下方的称重顶起装置外侧的安装平台上固定安装有震动气缸。

8.根据权利要求7所述的塑状高爆速震源药柱计量装药装置，其特征在于对应长方形出口的塑料筒体仓的下端固定安装有承接长槽，承接长槽与塑料筒体侧向进给装置相对应，与塑料筒体侧向进给装置相对的承接长槽侧的安装平台上固定安装有塑料筒体推出气缸。

9.根据权利要求8所述的塑状高爆速震源药柱计量装药装置，其特征在于卡位装置包括卡位块和支撑轴，卡位块为圆片状，在圆片状的卡位块上沿圆周均布有四个弧形的卡位凹槽，对应塑料筒体安置半管侧边的旋转装药工作台下方固定安装有支撑轴，与每个塑料筒体安置半管对应的两个支撑轴上安装有一对能够水平相对朝内旋转的卡位块。

10.根据权利要求9所述的塑状高爆速震源药柱计量装药装置，其特征在于还包括PC控制装置，PC控制装置的气缸信号输出端与气缸的信号输入端电连接在一起，PC控制装置的步进电机信号输出端与步进电机的信号输入端电连接在一起，PC控制装置的顶起气缸信号输出端与顶起气缸的信号输入端电连接在一起，离合器的信号输入端与PC控制装置的离合器信号接入端电连接在一起，称重传感器的信号输出端与PC控制装置的称重传感器接入端电连接在一起，PC控制装置的推出气缸信号输出端与推出气缸的信号输入端电连接在一起。