[实用新型]一种滤芯与滤芯保持架抓具

说明书

技术领域

本实用新型属于抓具技术领域，具体涉及一种具有一字形把手结构抓取滤芯或滤芯保持架物体的抓具。 

背景技术

在核电站及核领域中，经常用滤芯对放射性液体或气体进行净化，去除放射性杂质，滤芯保持架压在滤芯上，用于压紧与固定滤芯，使滤芯在过滤器内的位置不变。滤芯需定期更换，需要一种操作方便、性能可靠的抓具实现滤芯及滤芯保持架的抓取。部分核电站的滤芯及滤芯保持架上部为一字形把手结构，原有抓具不再适用，需要一种新型的抓具来实现具有一字形把手结构滤芯及滤芯保持架的抓取。 

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下： 

本实用新型提供一种滤芯与滤芯保持架抓具，包括：抓具主体、外套管、内套管； 

所述抓具主体包括：升降齿条、两抓爪中轴齿轮、四抓爪、两第一侧面支架、两第二侧面支架，主体支架、弹簧压紧件、压缩弹簧，所述升降齿条两侧齿条与所述两抓爪中轴齿轮啮合，所述四抓爪分两组分别与所述两抓爪中轴齿轮固定连接在一起，所述两抓爪中轴齿轮两端伸轴插入所述两第一侧面支架下面孔内，所述两第二侧面支架安装固定在所述主体支架上，所述弹簧压紧件与所述内套管固定连接，所述弹簧压紧件下部外螺纹旋入所述升降齿条上部螺纹孔内，所述压缩弹簧装在所述弹簧压紧件与所述主体支架之间并一直处于压缩状态，所述主体支架与所述外套管固定连 接； 

所述内套管上端设有一上提手，所述上提手的方向与所述抓爪(3)的开合开口方向垂直或平行， 

所述外套管上端设有二下提手，所述两下提手与所述上提手方向相同。 

所述提手的方向的一致性便于在抓具操作时更好的实现操作。 

较佳的，所述升降齿条中间插入两根圆柱并连接固定，所述两第一侧面支架内表面设有与所述升降齿条上所述圆柱相对应的一滑槽，用于实现对升降齿条的限位，减少其上下移动时的位移。 

较佳的，所述两第二侧面支架外侧面上各设有一限位弯板，实施弯板用于对抓爪张开时最大位置限位。 

较佳的，还包括一内外管间隔套，其与所述内套管固定连接用于避免所述内套管与所述外套管之间发生晃动。 

较佳的，所述内套管与外套管上设置一限位装置，所述限位装置用于避免所述内套管与所述外套管之间发生转动。 

较佳的，所述限位装置包括：一防松滑块，一螺钉；所述外套管侧面设有两个相对称的滑槽，所述内套管上设有与所述滑槽相对应的通孔，所述防松滑块通过所述通孔与螺钉将所述内套管与外套管相对固定防止内套管与外套管间发生相对转动。 

较佳的，所述内外管间隔套的数量依据所述内套管、所述外套管的长度选定，以便更好的减少内套管、外套管之间的晃动。 

较佳的，所述内套管与外套管依据其长度分段，所述内套管分段、外套管分段通过设置在内套管分段、外套管分段上的内螺纹、外螺纹实现连接，以便减少在存储和转移时的体积。 

较佳的，所述外套管上设有一导向装置，以便于抓具下放时的导向，实现待抓物体的快速、高效的抓取。 

较佳的，所述导向装置包括：一导向圆盘，所述导向圆盘与所述外套管的外侧固定连接。 

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：本实用新型所提供的一 种抓取滤芯或滤芯保持架等具有一字形把手结构物体的抓具，通过操作抓具上部的一组提手，可方便、可靠、快捷实现滤芯或滤芯保持架等具有一字形把手结构物体的抓取、提升与释放。该抓具结构简单，且为可拆卸结构，能够减小日常存储所需空间，方便携带与转运。 

附图说明

图1本实用新型一种滤芯与滤芯保持架抓具的爆炸示意图； 

图2本实用新型抓具主体升降齿条的改型零件图； 

图3本实用新型抓具主体第一侧面支架的改型零件图； 

图4本实用新型抓具主体第二侧面支架的改型零件图； 

图5本实用新型内外管间隔套与内套管、外套管之间的功能示意图； 

图6本实用新型内套管、外套管之间的限位装置功能示意图； 

图7本实用新型内套管、外套管之间的限位装置装配图； 

图8本实用新型一种滤芯与滤芯保持架抓具改进型爆炸示意图； 

图9本实用新型外套管与导向圆盘之间的功能示意图； 

图10本发明导向圆盘的零件图； 

图11本发明导向圆盘与外套管之间的装配示意图。 

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。