[实用新型]一种滤芯与滤芯保持架抓具

权利要求书

1.一种滤芯与滤芯保持架抓具，其特征在于，包括：抓具主体、外套管(9)、内套管(8)， 

所述抓具主体包括：升降齿条(1)、两抓爪中轴齿轮(2)、四抓爪(3)、两第一侧面支架(4)、两第二侧面支架(5)，主体支架(6)、弹簧压紧件(7)、压缩弹簧(13)， 

所述升降齿条(1)两侧齿条与两所述抓爪中轴齿轮(2)啮合，所述四抓爪(3)分两组分别与所述两抓爪中轴齿轮(2)固定连接在一起，所述两抓爪中轴齿轮(2)两端伸轴插入所述两第一侧面支架(4)下面孔内，所述两第二侧面支架(5)安装固定在所述主体支架(6)上，所述弹簧压紧件(7)与所述内套管(8)固定连接，所述弹簧压紧件(7)下部外螺纹旋入所述升降齿条(1)上部螺纹孔内，所述压缩弹簧(13)装在所述弹簧压紧件(7)与所述主体支架(6)之间并一直处于压缩状态，所述主体支架(6)与所述外套管(9)固定连接， 

所述内套管上端设有一上提手，所述上提手的方向与所述抓爪(3)的开合开口方向垂直或平行， 

所述外套管上端设有两个下提手，所述两个下提手与所述上提手方向相同。 

2.根据权利要求1所述的滤芯与滤芯保持架抓具，其特征在于， 

所述升降齿条(1)中间插入两根圆柱并连接固定， 

所述两第一侧面支架(4)内表面设有与所述升降齿条(1)上所述圆柱相对应的一滑槽。 

3.根据权利要求1或2所述的滤芯与滤芯保持架抓具，其特征在于，所述两第二侧面支架(5)外侧面上各设有一限位弯板。 

4.根据权利要求3所述的滤芯与滤芯保持架抓具，其特征在于，还包括一内外管间隔套(11)，其与所述内套管(8)固定连接用于避免所述内套管(8)与所述外套管(9)之间发生晃动。 

5.根据权利要求4所述的滤芯与滤芯保持架抓具，其特征在于， 

所述内套管(8)与外套管(9)上设置一限位装置，所述限位装置用于避免所述内套管(8)与所述外套管(9)之间发生转动。 

6.根据权利要求5所述的滤芯与滤芯保持架抓具，其特征在于所述限位装置包括：一防松滑块(10)，一螺钉(17)； 

所述外套管(9)侧面设有两个相对称的滑槽，所述内套管(8)上设有与所述滑槽相对应的通孔，所述防松滑块(10)通过所述通孔与螺钉(17)将所述内套管(8)与外套管(9)相对固定防止内套管与外套管间发生相对转动。 

7.根据权利要求6所述的滤芯与滤芯保持架抓具，其特征在于所述内外管间隔套(11)的数量依据所述内套管(8)、所述外套管(9)的长度选定。 

8.根据权利要求7所述滤芯与滤芯保持架抓具，其特征在于，所述内套管(8)与外套管(9)依据其长度分段，所述内套管分段、外套管分段通过设置在内套管分段、外套管分段上的内螺纹、外螺纹实现连接。 

9.根据权利要求8所述的滤芯与滤芯保持架抓具，其特征在于，所述外套管(9)上设有一导向装置，以便于抓具下放时的导向，实现待抓物体的快速、高效的抓取。 

10.根据权利要求9所述的滤芯与滤芯保持架抓具，其特征在于，所述导向装置包括：一导向圆盘，所述导向圆盘内孔与所述外套管(9)的外侧固定连接。