[实用新型]微型仿生自行车

说明书

(一)技术领域：城市交通，特别涉及所谓“一千米距离”的交通问题

(二)背景技术：解决城市交通拥堵的出路在发展公共交通(公交汽车，轨道交通)。但是从住处到公交车站，从公交车站到工作地点的距离即所谓“一千米距离”的交通是否方便也是人们选择出行方式的重要因素。人们追求出行方便是无止境的，有了现代自行车又发明了折叠自行车，当今最小的要数A-bike自行车了，重量只有5.6公斤。但那么小的轮子那么高的车架总给人不稳的感觉。市面上又出现了一种自平衡电动独轮车，它的最大缺点是重量重，重量达9.6公斤以上，重的原因在它必须有电机驱动，还要带动具有相当转动惯量的陀螺仪高速转动，又要配电池.试想，连行走气力都感到困难需要机械力帮助的人能乘这种车吗？能乘这种车的人的体力真需要机械力驱动走这一千米吗？所以对所谓《一千米距离》来说电力驱动虽是充分满足的，但不是必要的。9.6公斤的重量更是沉重的负担.在要求低碳环保的今天，办事的条件应该既是充分的又是必要的。本实用新型微型仿生自行车提供了一种体积小，重量轻，即上即下，安全，携带方便人力驱动的代步工具，对满足“一千米距离”的乘骑要求来说既是充分的也是必要的。这种自行车放弃了传统自行车的手扶车把、三角形车架结构和双脚交替蹬踏的老模式，追求最简单的结构、最小的体积、最轻的重量和最高的能效，可以说是自行车发展的终极结果。可以做到一个普通大小的提兜盛得下，学生可以提着进教室，工作人员可以提着进办公室，甚至可以踏着溜大街逛商场。

(三)发明内容：不少人童年时玩过蝈蝈和蟋蟀，我们注意到蝈蝈、蟋蟀等这类昆虫都有一双高支起的后腿，后腿的大腿一压小腿小腿向后蹬地蝈蝈即跳向前方。受蝈蝈后腿形状的啓示，本实用新型微型仿生自行车主要设有：前轮、和前轮叉一体的车体、后轮叉、后轮、棘轮、棘轮同轴装在后轮上使后轮不能向后转动、车体两侧铰链着踏板，踏板可向车体合起，车体背上装着立柱，立柱可顺着车体折叠。整车形状前低后高。其关键部件后轮叉与车体为弹簧连接，弹簧使后轮叉和车体的夹角随车体受向下压力的大小而张大或减小，但后轮叉与车体的最小夹角必须保正后轮叉向前方倾斜，不得出现后轮叉垂直于路面的死点角度。

后轮叉和车体的弹簧连接方式可采用后轮叉和车体轴连接，在其连接轴上套一扭转弹簧，实现上述的弹簧连接方式。也可采用车体和后轮叉用弹簧片(参看图11)连接实现上述的弹簧连接方式。

下面以车体和后轮叉轴连接，在其连接轴上套一扭转弹簧的连接方式说明微型仿生自行车的运动原理。

整车主要构件装配关系是：图12是整车原理示意图，图1图2为车体(4)的主视图和仰视图的一种示意图，车体(4)前部和后部分别是壳型结构，中部(C)为蜂窝型结构，车体(4)前部的壳型结构其壳的两边侧帮的下部设有前轮轴(2)的轴孔A(对称2个)，前轮轴(2)的轴孔A距壳底的距离大于前轮(1)的半径，与前轮(1)轴连接，此部分车体(4)的壳型结构既是前轮叉又起到挡泥罩的作用，壳型结构还提高了车体(4)的强度；车体(4)后部的壳型结构壳的两边侧帮的上部设有后轮叉轴(11)的轴孔D(对称2个)，与后轮叉(12)轴连接，在后轮叉轴(11)上套一扭转弹簧(10)，扭转弹簧(10)的双臂分别勾在后轮叉(12)的两条腿上，扭转弹簧(10)的中舌绊在壳的底部后轮叉轴(11)的后方，后轮叉(12)和车体(4)的夹角，由图1，车体(4)的示意图的主视图可以看出，车体(4)中部的峰窝型结构的后部安装后轮叉的部位由下向前上方倾斜的形状，保证了后轮叉(12)总是向前倾斜，不会出现后轮叉(12)垂直于路面的死点角度。车体(4)后部的壳型结构罩着后轮叉(12)和后轮(17)，是踏板(3)后部对车体(4)后部的主要施力部位，还起到挡泥板的作用，也提高了车体(4)的强度。

车体(4)示意图1图2的中部背上设有安装立柱框(7)的螺孔B(对称2个)，用立柱锁紧螺钉(6)将立柱(立柱框7，立柱帽8)装在车体(4)的背上，立柱高高约30厘米，可顺着车体(4)折叠以减小体积。

图7和图8为踏板(3)的俯视图和侧视图的示意图，踏板(3)有左右两块，每块长约30厘米，中部内侧边旁各有一块凸起(22)，踏板(3)内侧(有凸起侧)的前部铰链在车体(4)前部前轮轴(2)的轴孔A以上壳型结构两边的侧帮上；踏板(3)内侧后部铰链在车体(4)后部壳型结构两边侧帮下部的适当位置，使整车在静态时踏板(3)纵向与路面成约10度的夹角；两块踏板(3)中部内侧的凸起(22)绊在前轮(1)和后轮(17)之间车体(4)中部蜂窝型结构的底部，使踏板(3)能够承载人体双脚的重压。两踏板可向上合起贴向车体(4)以减小体积。