[实用新型]带多手动接口的调平撑腿

说明书

技术领域：

    本实用新型涉及调平支撑腿的设计领域，具体的是一种带多手动接口的调平撑腿。

背景技术：

    机电式自动调平系统目前已经应用于车载雷达设备中，相对于电液自动调平系统而言，它具有体积小、重量轻、可靠性高、无级调速、精确调平、系统掉电后可长期锁定调平精度等特点；此外还具有加工、维修简单，环境适应能力好、成本低等优点。根据实际工程经验来看，目前机电式自动调平系统的使用频率比较低，在每一次刚开始启动的时候，有可能会出现启动噪音比较大或者电机力矩值过大造成堵转现象，这些问题都是由于长时间不使用撑腿导致内部结构的配合和润滑脂得不到充分磨合而引起的。

实用新型内容：

    本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种带多手动接口的调平撑腿。

本实用新型采用的技术方案为：

带多手动接口的调平撑腿，包括外壳，外壳整体固定安装，其特征在于：所述的外壳左侧底部固定安装有驱动电机，驱动电机传动连接减速机，减速机传动连接转动安装的空心传动轴，空心传动轴通过平键连接带动小齿轮转动，

重载挡传动轴、轻载挡齿轮轴、大齿轮轴在外壳内并列排布转动安装并通过小齿轮、中齿轮和大齿轮传动连接，

大齿轮通过平键与离合器的输入法兰连接，离合器的输出法兰通过平键连接滚珠丝杠，滚珠丝杠外螺有滚珠螺母，滚珠螺母通过平键连接推杆，推杆的下端连接球铰支撑，球铰支撑连接于托盘上；

所述的驱动电机与减速机之间的电机轴通过水平重载轴斜齿轮组传动连接水平重载轴，水平重载轴的两端通过外壳上的角接触球轴承固定并定位；

所述的大齿轮轴通过水平轻载轴斜齿轮组传动连接水平轻载轴，水平轻载轴的两端通过外壳上的角接触球轴承固定和定位。

所述的带多手动接口的调平撑腿，其特征在于：所述的水平重载轴和水平轻载轴均为手动驱动接口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型为调平支撑腿提出了多接口手动方案，在长时间不使用的情况下，在每次运转前先手动进行短暂的撑腿伸缩，让内部结构和润滑脂得先跑合，从而保证撑腿在加电情况下能够正常工作。此外，当设备出现断电的情况时，撑腿也可以通过手动接口进行伸出和收回动作，使得其能够满足全天候、各种环境状态下的作战需求。

附图说明：

图1为本实用新型主视剖面图；

图2、3为图1中A、B处的侧视局部图。

具体实施方式：

下面结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步详细说明：

带多手动接口的调平撑腿，包括外壳，外壳整体固定安装，外壳左侧底部固定安装有驱动电机1，驱动电机1传动连接减速机2，减速机2传动连接转动安装的空心传动轴3，空心传动轴3通过平键连接带动小齿轮4转动，

重载挡传动轴5、轻载挡齿轮轴6、大齿轮轴7在外壳内并列排布转动安装并通过小齿轮4、中齿轮8和大齿轮9传动连接，

大齿轮9通过平键与离合器10的输入法兰连接，离合器10的输出法兰通过平键连接滚珠丝杠11，滚珠丝杠11外螺有滚珠螺母12，滚珠螺母12通过平键连接推杆13，推杆13的下端连接球铰支撑14，球铰支撑14连接于托盘上；

驱动电机1与减速机2之间的电机轴通过水平重载轴斜齿轮组15传动连接水平重载轴16，水平重载轴16的两端通过外壳上的角接触球轴承19固定并定位；

大齿轮轴7通过水平轻载轴斜齿轮组17传动连接水平轻载轴18，水平轻载轴18的两端通过外壳上的角接触球轴承19固定和定位。

本装置无论是否处于断电状态均可以采用手动调平工作，当工作平台需要调平时，可以先驱动轻载挡齿轮轴6或者水平轻载轴18进行快速伸出（此时处于轻载状态），当撑腿落地后，改用重载挡传动轴5或者水平重载轴16进行驱动，重载挡传动轴5或者水平重载轴16带动减速机2的转动，再带动空心传动轴3的转动，进而再传递给小齿轮4和轻载挡齿轮轴6，轻载挡齿轮轴6或者水平轻载轴18再带动大齿轮轴7，并通过离合器10的输入端法兰带动输出端法兰的运动，从而带动滚珠丝杠12及推杆13的运动。

离合器10的作用是输出端法兰是不能带动输入端法兰转动的，而这一运动关系是不可逆的，因此，离合器10保证了手摇的可操作性以及整个撑腿在断电后具有自锁的特性。

上述实施例仅为本实用新型的较佳的实施方式，除此之外，本实用新型还可以有其他实现方式。需要说明的是，在没有脱离本实用新型构思的前提下，任何显而易见的改进和修饰均应落入本实用新型的保护范围之内。