[实用新型]带多手动接口的调平撑腿

权利要求书

1.带多手动接口的调平撑腿，包括外壳，外壳整体固定安装，其特征在于：所述的外壳左侧底部固定安装有驱动电机，驱动电机传动连接减速机，减速机传动连接转动安装的空心传动轴，空心传动轴通过平键连接带动小齿轮转动，

重载挡传动轴、轻载挡齿轮轴、大齿轮轴在外壳内并列排布转动安装并通过小齿轮、中齿轮和大齿轮传动连接，

大齿轮通过平键与离合器的输入法兰连接，离合器的输出法兰通过平键连接滚珠丝杠，滚珠丝杠外螺有滚珠螺母，滚珠螺母通过平键连接推杆，推杆的下端连接球铰支撑，球铰支撑连接于托盘上；

所述的驱动电机与减速机之间的电机轴通过水平重载轴斜齿轮组传动连接水平重载轴，水平重载轴的两端通过外壳上的角接触球轴承固定并定位；

所述的大齿轮轴通过水平轻载轴斜齿轮组传动连接水平轻载轴，水平轻载轴的两端通过外壳上的角接触球轴承固定和定位。

2.根据权利要求1所述的带多手动接口的调平撑腿，其特征在于：所述的水平重载轴和水平轻载轴均为手动驱动接口。