[实用新型]一种伺服电机减速一体化机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伺服电机减速机构。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

 目前市面上伺服系统制造商不生产减速机。因此伺服电机与配置的减速机都是根据需要搭配其他产家的减速机，这种减速机是专门给伺服电机配套的减速机，市面上减速机与伺服电机的连接方式分为两种：1）抱紧方式——伺服电机的输出轴伸入减速机里面，伺服电机与减速机通过法兰连接。减速机内有个可变形的抱箍，操作减速机上的锁紧螺丝，就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧；2）键槽连接方式——伺服电机的输出轴与变速箱输入轴通过同心配合轴，采用键槽镶键定位传动。

但现有的结构设置具有以下两种连接方式的不足：1）抱紧方式因受空间局限，所配锁螺丝都很小，故在锁紧时极易滑牙；2）键槽连接因加工客观存在的累计误差导致连接的两端不同心。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种伺服电机减速机构，具有新型组合式结构，同时克服了现有结构的不足，而且对运行噪音有良好的改善，使用寿命也更长，结构方面：装配简单方便，结构紧凑，空间缩小，零件简化，成本更低。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

    一种伺服电机减速一体化机构，包括伺服电机输出轴、行星齿轮、行星轮盘、变速箱上盖和变速箱下盖，所述伺服电机输出轴的一端设置有轴端齿轮，所述轴端齿轮与伺服电机输出轴为一个整体，使得在运行时中心线为同一直线，误差非常的小，所述轴端齿轮与行星齿轮啮合，所述行星齿轮的中间设置有通孔，所述行星齿轮与行星轮固定销配合，所述行星轮固定销穿过通孔固定在行星轮盘上，所述行星轮盘的另一端是输出轴，所述输出轴上设置有输出轴轴承，所述变速箱下盖设置有一通孔，所述输出轴穿过通孔，所述通孔上设置有输出轴油封，所述行星齿轮外部设置有内齿圈，所述内齿圈与行星齿轮啮合，所述变速箱上盖内侧装配有输入端轴承，所述内齿圈通过定位销固定在变速箱下盖内壁，所述变速箱上盖和变速箱下盖通过大螺栓固定连接。

    作为优选，所述伺服电机输出轴设置在伺服电机上，伺服电机的动力通过伺服电机输出轴传出来。

    作为优选，所述伺服电机与变速箱上盖通过小螺栓固定连接，使得变速箱与伺服电机连接成一个整体。

    作为优选，所述行星齿轮设置有三个，三个行星齿轮的设置能够取得较好的传动比。

作为优选，所述内齿圈的外壁上设置有定位销矩形插孔，每一个定位销对应一个插孔。

该技术方案的伺服马达通过马达输出轴转动，马达输出轴轴端齿轮与行星啮合，行星轮与内齿圈内啮合，若干个的行星轮销钉连接在输出轮盘上，内齿圈固定在变速下箱上，因为马达输出轴与内齿圈的齿数比，使得伺服马达输出轴的与输出轮盘的成转速反比，通过动力传递实现变速和提升扭力的作用。

本实用新型的有益效果是：保证了伺服电机与减速机一体化结构，同时伺服电机输出轴的一端设置有轴端齿轮，减少伺服电机与变速箱连接用联轴器结构，杜绝因为锁紧联轴器的螺丝滑牙带来的不便，去除因为联轴器连接偏心带来的能量损耗，提升能量效能，减少相关配合零件，降低成本，简化安装，紧凑结构，缩小空间，减低噪音。

附图说明

    为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种伺服电机减速机构的整体剖视图。

图2为本实用新型的一种伺服电机减速机构的行星齿轮立体图。

图3为本实用新型的一种伺服电机减速机构的行星轮盘立体图。

图4为本实用新型的一种伺服电机减速机构的内齿圈和插销的立体图。

具体实施方式