[实用新型]一种伺服电机减速一体化机构

权利要求书

1.一种伺服电机减速一体化机构，其特征在于：包括伺服电机输出轴、行星齿轮、行星轮盘、变速箱上盖和变速箱下盖，所述伺服电机输出轴的一端设置有轴端齿轮，所述轴端齿轮与行星齿轮啮合，所述行星齿轮的中间设置有通孔，所述行星齿轮与行星轮固定销配合，所述行星轮固定销穿过通孔固定在行星轮盘上，所述行星轮盘的另一端是输出轴，所述输出轴上设置有输出轴轴承，所述变速箱下盖设置有一通孔，所述输出轴穿过通孔，所述通孔上设置有输出轴油封，所述行星齿轮外部设置有内齿圈，所述内齿圈与行星齿轮啮合，所述变速箱上盖内侧装配有输入端轴承，所述内齿圈通过定位销固定在变速箱下盖内壁，所述变速箱上盖和变速箱下盖通过大螺栓固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机减速一体化机构，其特征在于：所述伺服电机输出轴设置在伺服电机上。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机减速一体化机构，其特征在于：所述伺服电机与变速箱上盖通过小螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机减速一体化机构，其特征在于：所述行星齿轮设置有三个。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机减速一体化机构，其特征在于：所述内齿圈的外壁上设置有定位销插孔。