[实用新型]一种多工位冲压模具生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲压模具领域，尤其是一种多工位冲压模具生产线。

背景技术

冲压模具，是在冷冲压加工中，将材料（金属或非金属）加工成零件（或半成品）的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具（俗称冷冲模）。冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。冲压模具是冲压生产必不可少的工艺装备，是技术密集型产品。冲压件的质量、生产效率以及生产成本等，与模具设计和制造有直接关系。

在行业生产中，冲压模具是很常用的一种生产加工手段，冲压成型的工件成型美观、形状复杂，而且直接成型无需再经过后期处理，极大地方便了特殊异性零件的生产制造。但是，在大批量生产制造下人力资源的浪费十分突出，而且冲压加工存在一定的危险性，操作人员在经过长时间的生产操作后，容易造成疲劳，增加工伤损害的风险，同时其生产效率无法得到有效的保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高，能够真正实现无人化生产的多工位冲压模具生产线。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种多工位冲压模具生产线，包括：机架，其特征在于：在机架上规则设有若干冲压工位，在冲压工位与机架之间设有输送装置，该输送装置横跨机架，在输送装置上设有输送定位盘，所述的输送定位盘与冲压工位相对应，在输送定位盘与冲压工位之间还设有机械手。

优选的是，所述的冲压工位由冲床、冲压上模以及定位底模构成，所述的冲床固定安装在机架的一侧，定位底模固定安装在机架上，冲压上模固定安装在冲床上，冲压上模与定位底模位置相对应。

优选的是，所述的输送装置由输送带装置、输送电机以及输送检测装置构成，所述的输送带装置横跨机架，输送电机安装在机架一端，输送电机驱动输送带装置作回转输送，输送检测装置安装在机架上。

优选的是，所述的输送检测装置安装在机架的一侧，其位置与输送定位盘位置对应。

优选的是，所述的输送检测装置安装在输送电机的一侧，其位置与输送电机输出轴位置相对应。

优选的是，所述的机械手由基座、夹持爪以及伸缩臂构成，所述的基座安装在机架一侧，伸缩臂固定在基座上，在伸缩臂与基座之间设有机械手气缸，伸缩臂的高度位置与输送装置高度相对应，夹持爪安装在伸缩臂末端，其位置与冲压工位以及输送定位盘位置对应。

优选的是，所述的定位底模上设有定位卡口以及抬料装置，所述的定位卡口形状与待冲压工件截面形状相对应，所述的抬料装置由抬料气缸、举升臂以及举升滑块构成，举升滑块滑动套接在定位底模上，举升臂与定位底模相铰接，抬料气缸与定位底模相连接，并设在固定安装在举升滑块一侧，举升臂一端与举升滑块相铰接，其另一端与抬料气缸相铰接。

优选的是，所述的输送检测装置为光栅尺。

优选的是，所述的输送检测装置为编码器。

本实用新型采用上述结构后，通过采用输送带装置自动输送工件，通过输送检测装置对其输送的位置进行精确检测，同时利用机械手自动夹持、安装待冲压加工工件，最后自动落料的结构形式，实现了真正的无人化冲压生产，在最大程度上实现减少工件冲压的过程中的安装、拆卸辅助时间，减少人员投入，降低操作人员的劳动强度。本实用新型结构紧凑，自动冲压安装准确率高，故障率低，有效减少人力投入，降低操作人员劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图。

图2为本实用新型的机械手结构视图。

图3为本实用新型的定位底模结构视图。

图中：1、机架， 2、冲压工位， 21、冲床， 22、冲压上模， 23、定位底模， 24、定位卡口， 25、抬料装置， 26、抬料气缸， 27、举升臂， 28、举升滑块， 3、输送装置， 31、输送带装置， 32、输送电机， 33、输送检测装置， 4、输送定位盘， 5、机械手， 51、基座， 52、夹持爪， 53、伸缩臂， 54、机械手气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

如图所示，为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种多工位冲压模具生产线，包括：机架1，其特征在于：在机架1上规则设有若干冲压工位2，在冲压工位2与机架1之间设有输送装置3，该输送装置3横跨机架1，在输送装置3上设有输送定位盘4，所述的输送定位盘4与冲压工位2相对应，在输送定位盘4与冲压工位2之间还设有机械手5。