[实用新型]一种多工位冲压模具生产线

权利要求书

1.一种多工位冲压模具生产线，包括：机架（1），其特征在于：在机架（1）上规则设有若干冲压工位（2），在冲压工位（2）与机架（1）之间设有输送装置（3），该输送装置（3）横跨机架（1），在输送装置（3）上设有输送定位盘（4），所述的输送定位盘（4）与冲压工位（2）相对应，在输送定位盘（4）与冲压工位（2）之间还设有机械手（5）。

2.根据权利要求1所述的多工位冲压模具生产线，其特征在于：所述的冲压工位（2）由冲床（21）、冲压上模（22）以及定位底模（23）构成，所述的冲床（21）固定安装在机架（1）的一侧，定位底模（23）固定安装在机架（1）上，冲压上模（22）固定安装在冲床（21）上，冲压上模（22）与定位底模（23）位置相对应。

3.根据权利要求1所述的多工位冲压模具生产线，其特征在于：所述的输送装置（3）由输送带装置（31）、输送电机（32）以及输送检测装置（33）构成，所述的输送带装置（31）横跨机架（1），输送电机（32）安装在机架（1）一端，输送电机（32）驱动输送带装置（31）作回转输送，输送检测装置（33）安装在机架（1）上。

4.根据权利要求3所述的多工位冲压模具生产线，其特征在于：所述的输送检测装置（33）安装在机架（1）的一侧，其位置与输送定位盘（4）位置对应。

5.根据权利要求3所述的多工位冲压模具生产线，其特征在于：所述的输送检测装置（33）安装在输送电机（32）的一侧，其位置与输送电机（32）输出轴位置相对应。

6.根据权利要求1所述的多工位冲压模具生产线，其特征在于：所述的机械手（5）由基座（51）、夹持爪（52）以及伸缩臂（53）构成，所述的基座（51）安装在机架（1）一侧，伸缩臂（53）固定在基座（51）上，在伸缩臂（53）与基座（51）之间设有机械手气缸（54），伸缩臂（53）的高度位置与输送装置（3）高度相对应，夹持爪（52）安装在伸缩臂（53）末端，其位置与冲压工位（2）以及输送定位盘（4）位置对应。

7.根据权利要求1所述的多工位冲压模具生产线，其特征在于：所述的定位底模（23）上设有定位卡口（24）以及抬料装置（25），所述的定位卡口（24）形状与待冲压工件截面形状相对应，所述的抬料装置由抬料气缸（26）、举升臂（27）以及举升滑块（28）构成，举升滑块（28）滑动套接在定位底模（23）上，举升臂（27）与定位底模（23）相铰接，抬料气缸（26）与定位底模相连接，并设在固定安装在举升滑块（28）一侧，举升臂（27）一端与举升滑块（28）相铰接，其另一端与抬料气缸（26）相铰接。

8.根据权利要求3所述的多工位冲压模具生产线，其特征在于：所述的输送检测装置（33）为光栅尺。

9.根据权利要求3所述的多工位冲压模具生产线，其特征在于：所述的输送检测装置（33）为编码器。