[实用新型]一种砂箱翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及静压造型机领域，特别是指一种在抓取砂箱后直接进行翻转的装置。

背景技术

静压造型机是一种自动铸造设备。现有的静压造型机虽然种类繁多，但都是采用了自上而下压实的方式，造型部分一般包括相应规格的砂箱和模具，所述砂箱套置在模具上，往砂箱内填砂，然后自上而下压实。并且生产线中，在填砂，压实之后，机械手只负责抓取砂箱，而对砂箱的翻转均是通过额外设置一套翻转机构来进行的。此种方式的静压造型机，结构复杂，流程繁多，耗能严重。

并且，现有的抱箱方式，是通过设置在两侧的机械手从砂箱两侧进行抓取抱箱，通常的机械手往往是一块铁板，其与砂箱侧面接触不够紧密，或者能紧密接触但是抓取时要求互相之间对准的精确度较高，砂箱规格变化或存在一定变形时，又或者机械手本身存在一定变形时，均容易造成无法抓取砂箱或者抓取后容易脱箱。

实用新型内容

本实用新型提出一种砂箱翻转装置，解决了现有技术中砂箱翻转需要额外增加翻转装置的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种砂箱翻转装置，其特殊之处在于，包括：

设置于抱箱机械手臂上的一转动装置；

所述转动装置上固定设置有机械手；

所述转动装置通过液压油缸提供动力，并可以带动其上的机械手旋转。

由于在用于抓取砂箱的机械手臂上做了改进，在其上设置了转动装置，并将用于抓取砂箱的机械手固定设置在转动装置上，而转动装置在油缸的动力下可以旋转，从而带动其上固定设置的机械手翻转。进而通过相对应的两个用于抱箱的机械手的配合，完成了对砂箱的翻转。

上述技术方案，将原本需要额外设置的翻转装置省略了，而在抱箱机械手臂上进行改进，使得抱箱和翻转可以用一套装置操作，节省了设备开支，也简化了流程。

具体的，上述技术方案中，所述转动装置可以由多种方式实现：

例如，可以通过在机械手臂的内侧面上设置一转轴，绕转轴设置一可转动圆盘，所述圆盘上固定设置机械手；

所述圆盘设置有锯齿，并通过与其相适配的链条在油缸的带动下绕转轴旋转。

优选地，所述转动装置为一贯通所述机械手臂内侧面的一“工”字形转盘，由设置于机械手臂内外的两个圆盘和中间的连接转轴组成；

位于机械手臂内的圆盘设有锯齿，并通过链条由油缸带动旋转；

位于机械手臂外的圆盘上固定设置机械手。

上述转动装置连接设备的控制器，以控制翻转的时间和精确度。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述用于抱箱的机械手为一与砂箱侧壁凹槽相适配的柱状突起，所述突起与凹槽相接触的前端带有圆弧形角。

当需要抓取砂箱时，突起伸入到砂箱侧壁凹槽中去。工作时，位于砂箱两侧的相对应的两个机械手臂分别通过其上的突起伸入到砂箱两侧的凹槽中，并且将砂箱卡紧。

但是由于直角棱角的突起与砂箱凹槽在未完全对准时候易发生无法探入凹槽的情况，造成无法抓箱。所以将突起设置为带有圆弧形角，这样在一定的误差范围内都可以将突起探入到凹槽中去，能够在一定范围内校正机械手和砂箱凹槽的对准问题，也得以确保成功抓箱。

上述技术方案中，所述突起前端也可以设置为半圆柱形或者半椭圆柱形。

由于突起前端设置成半圆柱形或者半椭圆柱形，具有的弧度更大，可以适应不同规格的砂箱，可以与不同大小的凹槽进行卡紧。并且在砂箱凹槽产生损坏有一定变形时，也能够成功抓取砂箱。

综上所述，本实用新型的砂箱翻转装置通过对抱箱装置的改进，使得不需要额外添加一套翻转装置，而可以在抓取砂箱后，完成砂箱的翻转，从而节省了设备成本，也简化了生产流程。并且通过对机械手的改进，进一步解决了机械手和砂箱在一定程度内的对准误差问题，也可以适应更大范围的不同规格砂箱，即使砂箱存在一定的变形损坏，也不需要一定更换砂箱，减少了抓箱脱箱的失误率，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的砂箱翻转装置一种实施例的结构示意图；

图中：1-机械手臂；2-圆盘；3-转轴；4-突起；41-圆弧形角；5-砂箱；51-凹槽。

具体实施方式