[实用新型]一种砂箱翻转装置

权利要求书

1.一种砂箱翻转装置，其特征在于，包括：

设置于抱箱机械手臂上的一转动装置；

所述转动装置上固定设置有机械手；

所述转动装置通过液压油缸提供动力，并可以带动其上的机械手旋转。

2.根据权利要求1所述的砂箱翻转装置，其特征在于：

所述转动装置包括设置在机械手臂的内侧面上的一转轴，绕转轴设置一可转动圆盘，所述圆盘上固定设置机械手；

所述圆盘设置有锯齿，并通过与其相适配的链条在油缸的带动下绕转轴旋转。

3.根据权利要求1所述的砂箱翻转装置，其特征在于：

所述转动装置为一贯通所述机械手臂内侧面的“工”字形转盘，由设置于机械手臂内外的两个圆盘和中间的连接转轴组成；

位于机械手臂内的圆盘设有锯齿，并通过链条由油缸带动旋转；

位于机械手臂外的圆盘上固定设置机械手。

4.根据权利要求1至3任一项所述的砂箱翻转装置，其特征在于：

所述用于抱箱的机械手为一与砂箱侧壁凹槽相适配的柱状突起，所述突起与凹槽相接触的前端带有圆弧形角。

5.根据权利要求1至3任一项所述的砂箱翻转装置，其特征在于：

所述用于抱箱的机械手为一与砂箱侧壁凹槽相适配的柱状突起，所述突起与凹槽相接触的前端设置为半圆柱形或半椭圆柱形。