[实用新型]玻璃转运吸盘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吸盘机，特别涉及一种玻璃转运吸盘机。

背景技术

玻璃幕墙生产中，玻璃原材需要经切割、磨边、清洗、烘烤等多道工序加工后，才能达到产品要求。由于玻璃原材需要在各个工序间进行频繁移动，通常采用玻璃吸盘机进行转运。现有的玻璃吸盘机主要包括吸附机构及翻转机构，通过桁架移动吸盘机，通过吸附机构将玻璃吸住，通过翻转机构将玻璃翻转90度，达到转运目的。实际生产中，由于玻璃有时放置不正，在转运时，容易造成转运后的玻璃位置不正，影响下一工序的加工，甚至造成破片。生产过程中，玻璃的加工规格有很多种，现有的吸盘机调整及使用不便。

实用新型内容

根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种玻璃转运吸盘机，转运灵活快速，实时调整玻璃位置，保证摆放规整，保障生产顺利进行，提高生产效率。

本实用新型所述的玻璃转运吸盘机，包括机架，及固定在机架上的翻转电机、真空泵，机架下部铰接主梁，翻转电机通过推动杆与主梁铰接，主梁下方设置副梁，主梁通过主轴与副梁可相对转动的相连，主轴上端连接旋转电机，副梁两端分别连接一纵杆，纵杆与副梁相互垂直，纵杆两端分别设置有吸盘，吸盘通过软管连接真空泵，主梁一端连接一向外延伸的支架，支架向下折弯的杆上设有与吸盘底部位置相应的位置感应器。

机架与主梁铰接，翻转电机使推动杆向下运行，主梁随之翻转，翻转角度最大为90°，通过主梁、副梁带动玻璃翻转，通过设置可相对主梁转动的副梁，当需要调整玻璃位置时，旋转电机通过主轴使副梁相对主梁发生转动，同时副梁通过纵杆带动吸盘及吸附在吸盘上的玻璃发生转动，通过在与主梁连接的支架上设置位置感应器，当玻璃旋转至距离两位置感应器距离相等时，停止转动，从而达到将玻璃自动调正的目的，保证生产顺利进行，提高生产效率。真空泵通过软管将吸盘抽真空，达到吸附玻璃的目的。

所述的主梁上设有传动箱，传动箱上装有旋转电机，传动箱内设有相互啮合的主动齿轮及从动齿轮，主动齿轮设置在旋转电机前端，从动齿轮与主轴固定连接，旋转电机通过主动齿轮、从动齿轮带动主轴旋转，使副梁转动，通过旋转电机的正反转，到达正向反向旋转的目的，通过主动齿轮、从动齿轮传动，达到减速目的。

所述的从动齿轮与主动齿轮模数比大于3。

所述的纵杆通过第一调整套安装在副梁上，第一调整套上设有第一锁紧钮，通过第一调整套可调整纵杆在副梁上的位置，从而调整长度方向上的距离，适应不同规格的玻璃要求。

所述的吸盘固定在一连杆端部，连杆通过第二调整套安装在纵杆上，第二调整套上设有第二锁紧钮，通过第二调整套可调整连杆在纵杆上的位置，从而调整吸盘之间的间距，在宽度方向上调整距离。

所述的连杆上设有弹簧，弹簧下端抵在吸盘上，弹簧上端通过螺母压紧，通过弹簧压紧提供一定的缓冲力，避免吸盘在吸附时与玻璃发生硬碰硬，避免损坏玻璃。

所述的机架与安装在主梁上的固定块通过轴铰接。

所述的机架上设有分气管，分气管上设有电磁阀，分气管通过软管分别连接吸盘及真空泵。

工作时，将机架通过吊环固定在桁架上，将吸盘移动至玻璃上方，吸盘与玻璃接触后，真空泵启动抽真空，使吸盘将玻璃牢牢吸住，吸盘吸住玻璃后，两个位置传感器检测玻璃同一边上前后端的位置，当检测到两端距离不同时，发信号给控制系统，控制系统控制旋转电机动作，通过主轴使副梁相对主梁缓缓转动，吸附在吸盘上的玻璃随之转动，当位置传感器检测到前后端位置一致时，旋转电机停止动作，此时玻璃相对主梁的位置被调正。翻转电机动作，驱动推动杆前端向下伸出，主梁随之发生翻转，带动玻璃翻转，玻璃到达指定位置后，吸盘充气，将玻璃放下，完成转运过程。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：

本玻璃转运吸盘机通过设置主梁与机架、推动杆铰接，实现玻璃的翻转动作，结构简化；设置可相对主梁转动的副梁，可通过旋转将玻璃调正，保证生产顺利进行，提高生产效率；通过设置位置传感器，自动检测玻璃相对主梁的位置，达到自动调正的目的；通过设置第一调整套、第二调整套，自动调正长度及宽度方向的位置，适应不同的玻璃规格。

附图说明

图1是本实用新型主视图；

图2是本实用新型俯视图。