[实用新型]玻璃转运吸盘机

权利要求书

1.一种玻璃转运吸盘机，包括机架(1)，及固定在机架(1)上的翻转电机(3)、真空泵(5)，机架(1)下部铰接主梁(9)，其特征在于：翻转电机(3)通过推动杆(2)与主梁(9)铰接，主梁(9)下方设置副梁(10)，主梁(9)通过主轴(26)与副梁(10)可相对转动的相连，主轴(26)上端连接旋转电机(6)，副梁(10)两端分别连接一纵杆(15)，纵杆(15)与副梁(10)相互垂直，纵杆(15)两端分别设置有吸盘(16)，吸盘(16)通过软管(19)连接真空泵(5)，主梁(9)一端连接一向外延伸的支架(21)，支架(21)向下折弯的杆上设有与吸盘(16)底部位置相应的位置感应器(20)。

2.根据权利要求1所述的玻璃转运吸盘机，其特征在于：所述的主梁(9)上设有传动箱(24)，传动箱(24)上装有旋转电机(6)，传动箱(24)内设有相互啮合的主动齿轮(17)及从动齿轮(25)，主动齿轮(17)设置在旋转电机(6)前端，从动齿轮(25)与主轴(26)固定连接。

3.根据权利要求2所述的玻璃转运吸盘机，其特征在于：所述的从动齿轮(25)与主动齿轮(17)模数比大于3。

4.根据权利要求1所述玻璃转运吸盘机，其特征在于：所述的纵杆(15)通过第一调整套(12)安装在副梁(10)上，第一调整套(12)上设有第一锁紧钮(11)。

5.根据权利要求4所述的玻璃转运吸盘机，其特征在于：所述的吸盘(16)固定在一连杆(23)端部，连杆(23)通过第二调整套(14)安装在纵杆(15)上，第二调整套(14)上设有第二锁紧钮(13)。

6.根据权利要求5所述的玻璃转运吸盘机，其特征在于：所述的连杆(23)上设有弹簧(22)，弹簧(22)下端抵在吸盘(16)上，弹簧(22)上端通过螺母压紧。

7.根据权利要求1所述的玻璃转运吸盘机，其特征在于：所述的机架(1)与安装在主梁(9)上的固定块(28)通过轴铰接。

8.根据权利要求1所述的玻璃转运吸盘机，其特征在于：所述的机架(1)上设有分气管(8)，分气管(8)上设有电磁阀(27)，分气管(8)通过软管(19)分别连接吸盘(16)及真空泵(5)。