[实用新型]一种配套连续采煤机使用的六臂全液压锚杆锚索钻车

说明书

技术领域

本实用新型涉及锚杆钻车领域，尤其是一种配套连续采煤机使用的六臂全液压锚杆锚索钻车。

背景技术

中国的能源赋存属“缺油、少气、富煤”，因此煤炭在中国一次能源消耗中长期占有70％以上的比例。随着中国经济的高速增长，煤炭消耗量也持续增加，2013年煤炭产量达到了37亿吨，预计未来一个时期,煤炭消费增速将保持在3％左右,到2020年,全国煤炭需求总量将在48亿吨左右,届时，煤炭在我国一次性能源消费结构中的比重仍能占60％左右。到2020年，全国煤炭可利用产能40亿吨，产能缺口8亿吨左右。

随着煤炭行业科技的发展和我国产业政策的要求，自上世纪八十年代开始，先进的锚杆锚索支护技术在我国的煤矿巷道掘进中得到了广泛应用。目前，我国大中型煤矿锚杆锚索支护作业方式大多依靠人工使用手持式单体锚杆机和煤电钻，单体式锚杆钻机机械化程度低，劳动强度大，由于手持式单体锚杆机是由人力操作，人力本身的局限性造成锚杆锁紧力需要二次紧固，这样既增加了工作量，也占用了很多时间，并且需要工人成组作业，单体式锚杆钻机的效率因此很低；通常手持式单体锚杆机在裸露顶板下作业，存在比较严重的安全隐患，导致安全系数低。

连续采煤机的使用实现了掘进工作面的机械化落煤和装煤，并取得了很好的使用效果，大大提高了掘进速度。目前多数使用连采机的巷道掘进中支护作业通常分开进行，即分顶锚杆、帮锚杆、锚索施工三部分，顶部锚杆由四臂车完成，顶部锚索使用单体锚杆机或锚索钻车完成帮锚杆采用煤电钻和人工搭架子完成，不同的人员用不同的设备在不同的时间完成三个阶段的支护作业，造成了设备多、人员多、效率低、劳动强度大、安全性差的缺点，支护作业滞后成了掘进速度的掣肘。

因此，设计一种可以进行锚杆锚索支护、效率高、安全可靠且能够与连采机工作面配套使用能够一次性进行全断面支护作业的新的全液压锚杆锚索钻车，是解决连采机掘进工作面的支护作业效率低、速度低、安全性差的一种有效手段。

实用新型内容

本实用新型提供一种配套连续采煤机使用的六臂全液压锚杆锚索钻车，使其能够一次性完成在连采工作面的全断面锚杆、锚索支护工作，并且效率高、安全可靠且能够与连采机机在工作面配套使用，从而克服现有的锚杆钻车需要分三步进行支护作业、支护效率低、劳动强度大、安全性差、辅助工作繁琐的缺点，并且提高锚杆钻车在工作面与连采机配套的使用效率。

本实用新型提供一种配套连续采煤机使用的六臂全液压锚杆锚索钻车，主要由行走机构、升降机构、临时支护机构、钻臂机构、电气系统及液压系统组成，其中每个钻臂机构前端安装有打钻机构，升降机构包括安装平台和升降平台，安装平台设在行走机构的上部，临时支护机构固定于升降平台上面，其特征在于：所述的钻臂机构为六个，钻车前面布置四个钻臂机构，后面布置两个钻臂机构，前面四个钻臂机构呈“一”字排开，通过旋转油缸一安装在滑道上面，滑道通过旋转油缸二安装在升降平台上面，后边两个钻臂机构安装在安装平台上。

优选的方案为旋转油缸一通过螺栓分别与滑道和钻臂机构连接，旋转油缸一带动中间两个钻臂机构实现左右10°的摆动和外侧两个钻臂机构实现前后90°的旋转，旋转油缸二通过螺栓分别与滑道和升降平台连接，通过旋转油缸二的旋转实现滑道向车身内部旋转，完成钻臂机构的收缩。

优选的方案为滑道内部设有伸缩油缸，伸缩油缸通过销轴与滑道连接，实现钻臂机构的左右移动。

优选的方案为后边两个钻臂机构安装有伸缩套筒、升降套筒、旋转油缸三，通过伸缩套筒实现钻臂机构的左右移动，通过升降套筒实现钻臂机构的上下移动，旋转油缸三通过螺栓与升降套筒和钻臂机构连接，带动钻臂机构的旋转。

优选的方案为升降平台下面有一组连杆机构和液压油缸，通过调节液压油缸控制升降平台的起落，升降平台上安装有操作台。

优选的方案为临时支护机构固定在升降平台前部中间位置。

优选的方案为后面两个钻臂机构分别设有独立的操作台，操作台与钻臂机构的相对位置固定。

优选的方案为升降平台上设有可升降的顶棚。